简介
Four是丰田全新的电动四驱系统，该四驱系统基于丰田最新的TNGA-K架构打造而来，简单来说是由传统内燃机和独立的电动机共同构成的四驱系统。
结构原理
相较于传统的四驱结构来讲，丰田E-Four电动四驱系统取消了中央传动轴，直接在后轴放置了一个独立的驱动电动机，由传统的燃油机驱动前轮，独立的电动机驱动后轮，从而构成四轮驱动。没有了中央传动轴的介入，传动效率更高，动力响应分配更快。
在前后轴的扭矩分配上，可以精确的从“100:0”到“20:80”之间切换控制。后轴最大可实现80%的动力分配，让配有该四驱系统的车辆能够拥有近似后驱车的动态表现。
适用环境
丰田E-Four电动四驱系统为适时四驱形式，在各种不同路况下能够实时分配前后轮的扭矩，达到适用不同路面环境的四驱行驶能力。
在城市道路行驶时，大扭矩电机辅助起步，使得整车加速响应更为敏捷。在制动时，后轮扭矩分配释放，通过制动能量回收给电池充电，同时提升整车制动响应。
在非铺装路面行驶时，丰田E-Four电动四驱系统相比传统四驱系统来说，由于取消了传统的中央传动轴结构，动力分配能力相对较弱。需要更多地依靠车辆电子系统对于空转车轮动力锁止的能力。
应用车型
目前搭载丰田E-Four电动四驱系统的车型有荣放双擎（四驱）、 威兰达 （双擎四驱、高性能四驱版）、汉兰达（四驱版）等车型。