简介
xDrive智能全轮驱动系统 宝马专利的xDrive在全轮驱动的灵敏性方面设立了新的标准。其工作就是迅速改变前后轴的扭力分布，提供真实的行车稳定性，驾驶乐趣以及安全性能。xDrive可以完全地调整以及无穷的变化。它会自己计算在拐弯时的转向不足或者是转向过多的情况，并且在任何时候下提供最适宜的扭力给所需要的车轴。
xDrive的工作原理
xDrive全轮驱动系统的核心技术是由奥地利的马格纳·斯太尔研制的分动器，以对扭矩分配进行不间断地调节。xDrive系统根据道路情况不断改变扭矩的分配，向前后车轮传输各自所需要的扭矩，默认状态下前后扭矩分配为40：60，最大前后扭矩分配比例为0：100到100：0之间。扭矩分配可以在0.1秒内完成。
行驶过程中，如果系统发现车辆可能转向不足，也就是前轮开始被拖向弯道外侧，就会减少分配给前桥的扭矩，将几乎所有动力都输送至后桥。该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，从而可以从一开始就识别到车轮打滑。一旦出现车轮打滑，电动机会锁定xDrive的膜片式离合器，并通过额外的驱动力矩使这个车轮拥有更好的附着力，同时空转的车轮也会得到刹车装置的有效控制。这就意味着，无论路面如何突然变化，都会有适量的扭矩被输送到抓地性最好的车轮上，即使是在部分结冰的道路上。
xDrive系统会根据车辆行驶的路况来分配扭矩，默认的前轮扭矩和后轮扭矩比是40比60，最大的前轮扭矩和后轮扭矩比可以达到0比100或者是100比0，前轮扭矩和后轮扭矩比的范围在0比100至100比0。
应用车型
目前在售的宝马X1、X3、X5都是基本相同的xDrive系统，而X6车型则在此基础上增加了动态动力分配系统。同时该技术也搭载于宝马3系、5系、7系四驱车型，以提升运动性能。
xDrive发展史
第一代：这套四驱系统采用粘性耦合锁止机构，前后桥的动力分配比为固定分配：37:63，偏向后驱特性，可以通过检测四轮转速差实现动力分配，这套四驱系统带有后桥差速锁，可以在前轮和后轮之间提供接近于刚性连接，以提高牵引力和稳定性。
第二代：其主要结构是利用电控多片离合器，通过电控方式实现前后轮动力分配，默认前后轮动力分配比例为36：64，并可以根据驾驶工况自动控制比例，这套系统的后差速器采用液压控制多片离合器，后来宝马采用了EDL电子限滑方式。
第三代：宝马X5第一次问世，同时在这款X5上集成了第三代全时四驱系统，采用了固定比例的行星齿轮系统，前轮和后轮之间以 38：62% 的比例拆分驱动功率，同时集成了众多的电子控制系统，比如DSC（动态稳定性控制）、ADB-X（自动微分制动器）和 HDC（陡坡缓降控制）等，从而在保留了X5运动性的前提下，又提升了高速稳定性和循迹性
第四代：第四代宝马xDrive四轮驱动系统是基于电控多片离合器结构的，之所以改为多片离合器结构，主要还是因为行星齿轮结构的油耗高居不下，而随着欧盟日益严格的排放法令，宝马只能采用这种多片离合器结构。这套四驱系统正常行驶时前后轴动力分配比例为40:60，偏向于后驱特性，极限情况下前后轴都可以获得100%的扭矩分配，多片离合器可以与动态稳定性控制系统 （DSC） 协同工作，动态持续调整，适应当前驾驶工况。而除了监测车轮转速差以外，宝马还集成了多种传感器，监测节气门开度、转向角度、加速器位置和横向加速度，每隔0.1秒就可以重新调整多片离合器的压紧程度，调整扭矩以适合驾驶工况，比如在检测到转向角变大、四轮转速不同时，系统判断为过弯状态，此时可以根据转向角度，主动控制动力分配给前轴或者后轴，这使得宝马的xDrive可以“预测”汽车的行驶趋向，发现不稳定因素可以主动进行纠正。2008年，宝马在这一套四驱系统上集成了动态性能控制系统（DPC），该系统在转弯时可以动态分配前后轮，从而增加灵活性和稳定性。