雷克萨斯ES转向手感很沉稳，但不是那种抢不动的死沉，所以它在跑起来之后就会让你有一种很安心的感觉。

雷克萨斯ES共有多种驾驶模式可调，在仪表盘右上角有模式调节旋钮，按下顶端按键为标准模式，向上拧动为运动模式，标准模式下动力输出以及油门响应会更加灵敏。再向下是节能模式，在提高燃油经济性同时动力还会降低。另外该车还配有纯电驱动模式，在挡把后面点下EV MODE按键，在电量、车速都满足情况下即可纯电行驶。

后排座椅的坐姿也比较低，坐垫倾角合理，能为腿部提供舒适的支撑。靠背角度我个人觉得分两段，腰部比较缓，到了肩部就有一些把人往前顶的趋势了，到了头枕部位往前顶的趋势会更加明显一些。总体上给人的感觉在肩部以上有一些减分，但是和大众系后排不同的是乘客的头部仍然可以不用费力就靠在头枕上，并且头枕材质很软，不会造成明显不适。

雷克萨斯ES虽然采用麦弗逊前悬，但底盘表现令人满意，无论是经过大小坑洼还是减速带，滤震效果都相当不错，即使在30-40km/h的较低车速下，也能保证舒适性。

NVH

雷克萨斯ES的前排座椅采用仿皮包裹，无论是座垫还是靠背都兼顾了柔软度和支撑性，侧翼支撑值得点赞，甚至比某些运动轿车还要优秀。

雷克萨斯ES200的动力略差，也就是大家俗称的“肉”，尤其在起步阶段最为明显，但毕竟ES的块头够大，车重超过1.6吨，车长近5米。