E21和早3年发布的E12 5系都是由法国人Paul Bracq设计的，他曾于1970年至1974年担任宝马的设计总监，顺便说一句，他还曾在梅赛德斯-奔驰和标致工作过。E21延续了02系列运动干净的轮廓、细长的双肾格栅和标志性的霍氏弯角。同时设计了一个以驾驶员为中心的驾驶舱，旨在强调宝马对性能的重视。

第二代销量234万辆

尽管E21的销量超过130万辆，客户满意率高达80%，但实话实说E30才是真正确立3系独特身份并大幅拓宽其基础的车型，这主要是因为E30比E21的配置更高，也是第一款提供四门轿车或旅行车的3系，同时首次提供了高性能M3，它还是第一款采用全轮驱动和柴油发动机的车型。

从性能方面来看，E30明显优于E21，这要归功于改进的底盘和更多样化的动力系统，最开始是四缸发动机，后来有了六缸M20发动机，最终则是大受关注的第一代E30 M3，它曾被《汽车杂志》评为“史上最伟大的 25 辆汽车”之一。

第三代销量275万辆

第三代3系于1990年至2000年间生产，总产量超过270万辆，其中69794辆是M3车型，其平台也用于Z3跑车。E36不仅取得了商业上的成功，还广受好评，它获得了《Autocar》、《Road & Track》和《Performance Car》等出版社的一致好评，并且每年上市都会被列入《Car and Driver》杂志的十佳汽车榜单。

动力参数相比之前有所提升，顶级的M3系列搭载S50和S52直列六缸发动机，欧规可产生321马力和350牛米，从0到60英里/小时的加速时间约为 5.5 秒，但各位要清楚，E36 M3并非像E30 M3那般为了赛事而研发，同时因为上一代E30和下一代E46的关注度，所以E36的地位也就没有那么高。

第四代销量326万辆

在不少人心中，E46的地位是非常高的，于1997年至2006年间生产，有四门轿车、双门轿跑车、敞篷车、旅行车以及掀背车形式，顶级M3仅提供双门轿跑车或敞篷车，值得注意的是E46重新加入了四轮驱动。

E46比E36在机械方面有了显著改进，例如其底盘刚度高出70%，悬架、变速箱和动力系统都进行了升级，还增加了卫星导航、LED尾灯和先进的安全系统等功能。E46 3系实现了更加完美的平衡，尽管克里斯·班戈 (Chris Bangle) 在20世纪90年代末已经是宝马的设计总监，但E46主要是埃里克·戈普伦 (Erik Goplen) 主刀的，他是宝马加州设计工作室Designworks USA 的首席设计师。

E46 M3搭载了S54直列六缸发动机，Z3 M和 Z4 M也使用了这款发动机，可产生338马力和365牛米，匹配6速手动或6速SMG II变速箱，熟悉宝马的朋友都知道，这一代M3还有更高性能的CSL和很稀少的GTR。2000~2006年间共生产了85000辆 E46 M3（56133辆双门轿跑车和29633辆敞篷车），使其成为有史以来最受欢迎的M车型之一。

第五代销量300万辆

E9X 3系于2005年至2013年生产，有四门轿车（E90）、轿跑车（E92）、敞篷车（E93）和旅行车（E91），“更紧凑的3系”变成了1系（E87）。这一代3系延续了E46的成功，对动力系统、传动系统、安全系统和底盘都进行了升级。此外它也是首款采用iDrive的3系。

这一代的M3有四门轿车、双门轿跑车和敞篷车三种车型，首款也是唯一一款量产的V8 M3，S65发动机输出功率为414马力。特别版车型包括M3 GTS和M3 CRT，这两款车的功率都比标准版M3更大（444 马力），重量也更轻，M3 GTS在7分48秒内跑完了纽伯格林赛道。

第六代销量260万辆

第六代3系F30于2011年~2019年生产，除了传统的轿车和旅行车之外，还有3系Gran Turismo)和长轴距 (LWB) 车型，同期，3系轿跑车和敞篷车车型被拆分为4系。这一代最显著的变化是更加注重豪华，内饰更加精致，个性化选项更多，F30也是第一款完全由涡轮增压发动机驱动并包含插动力车型的3系。

虽然这些升级使第六代3系比之前更出色，但一些宝马粉丝则认为是为了吸引奔驰、奥迪的消费者，而淡化了其性能的DNA。即便如此，大多数F30的车主都不是狂热的性能爱好者，因此这些改变是正确的。如果放到近几年你是不是觉得F30也并没有那么豪华吧？在中国，长轴版的F35占到了总销量的80%，中国在2010年代取代美国成为宝马最大的市场。

这一代的F80 M3依旧是性能标杆，S55双涡轮增压发动机一开始备受批评，因为它替代了之前的自然吸气，不过现在依旧备受好评，匹配的是6速手动或7速双离合变速箱，这一代还有更高性能的M3 CS，动力更强、重量更轻，限量1200台。

第七代至今

这是最新一代的3系，标轴代号G20，长轴G28，旅行G21，从2019年开始批量生产，基于CLAR架构打造，相比之前动态性能更好，转向、悬架和动力系统也经过了改进，性能更强，目前这一代3系已经有了两次中期改款，第二次的变化并不是很大。

尽管E21的销量超过130万辆，客户满意率高达80%，但实话实说E30才是真正确立3系独特身份并大幅拓宽其基础的车型，这主要是因为E30比E21的配置更高，也是第一款提供四门轿车或旅行车的3系，同时首次提供了高性能M3，它还是第一款采用全轮驱动和柴油发动机的车型。

从性能方面来看，E30明显优于E21，这要归功于改进的底盘和更多样化的动力系统，最开始是四缸发动机，后来有了六缸M20发动机，最终则是大受关注的第一代E30 M3，它曾被《汽车杂志》评为“史上最伟大的 25 辆汽车”之一。

第三代销量275万辆

第三代3系于1990年至2000年间生产，总产量超过270万辆，其中69794辆是M3车型，其平台也用于Z3跑车。E36不仅取得了商业上的成功，还广受好评，它获得了《Autocar》、《Road & Track》和《Performance Car》等出版社的一致好评，并且每年上市都会被列入《Car and Driver》杂志的十佳汽车榜单。

动力参数相比之前有所提升，顶级的M3系列搭载S50和S52直列六缸发动机，欧规可产生321马力和350牛米，从0到60英里/小时的加速时间约为 5.5 秒，但各位要清楚，E36 M3并非像E30 M3那般为了赛事而研发，同时因为上一代E30和下一代E46的关注度，所以E36的地位也就没有那么高。

第四代销量326万辆

在不少人心中，E46的地位是非常高的，于1997年至2006年间生产，有四门轿车、双门轿跑车、敞篷车、旅行车以及掀背车形式，顶级M3仅提供双门轿跑车或敞篷车，值得注意的是E46重新加入了四轮驱动。

E46比E36在机械方面有了显著改进，例如其底盘刚度高出70%，悬架、变速箱和动力系统都进行了升级，还增加了卫星导航、LED尾灯和先进的安全系统等功能。E46 3系实现了更加完美的平衡，尽管克里斯·班戈 (Chris Bangle) 在20世纪90年代末已经是宝马的设计总监，但E46主要是埃里克·戈普伦 (Erik Goplen) 主刀的，他是宝马加州设计工作室Designworks USA 的首席设计师。

E46 M3搭载了S54直列六缸发动机，Z3 M和 Z4 M也使用了这款发动机，可产生338马力和365牛米，匹配6速手动或6速SMG II变速箱，熟悉宝马的朋友都知道，这一代M3还有更高性能的CSL和很稀少的GTR。2000~2006年间共生产了85000辆 E46 M3（56133辆双门轿跑车和29633辆敞篷车），使其成为有史以来最受欢迎的M车型之一。

第五代销量300万辆

E9X 3系于2005年至2013年生产，有四门轿车（E90）、轿跑车（E92）、敞篷车（E93）和旅行车（E91），“更紧凑的3系”变成了1系（E87）。这一代3系延续了E46的成功，对动力系统、传动系统、安全系统和底盘都进行了升级。此外它也是首款采用iDrive的3系。

这一代的M3有四门轿车、双门轿跑车和敞篷车三种车型，首款也是唯一一款量产的V8 M3，S65发动机输出功率为414马力。特别版车型包括M3 GTS和M3 CRT，这两款车的功率都比标准版M3更大（444 马力），重量也更轻，M3 GTS在7分48秒内跑完了纽伯格林赛道。

第六代销量260万辆

第六代3系F30于2011年~2019年生产，除了传统的轿车和旅行车之外，还有3系Gran Turismo)和长轴距 (LWB) 车型，同期，3系轿跑车和敞篷车车型被拆分为4系。这一代最显著的变化是更加注重豪华，内饰更加精致，个性化选项更多，F30也是第一款完全由涡轮增压发动机驱动并包含插动力车型的3系。

虽然这些升级使第六代3系比之前更出色，但一些宝马粉丝则认为是为了吸引奔驰、奥迪的消费者，而淡化了其性能的DNA。即便如此，大多数F30的车主都不是狂热的性能爱好者，因此这些改变是正确的。如果放到近几年你是不是觉得F30也并没有那么豪华吧？在中国，长轴版的F35占到了总销量的80%，中国在2010年代取代美国成为宝马最大的市场。

这一代的F80 M3依旧是性能标杆，S55双涡轮增压发动机一开始备受批评，因为它替代了之前的自然吸气，不过现在依旧备受好评，匹配的是6速手动或7速双离合变速箱，这一代还有更高性能的M3 CS，动力更强、重量更轻，限量1200台。