CVVD使进气阀的打开和关闭正时完全独立控制，进气门可以短时间打开，也可以长时间打开，进气门开闭时间可根据不同工况实时调整，最后实现了奥拓循环、米勒循环和阿特金Sen循环之间的自由积分转换，这是业内第一个也是唯一一个，大概就是所谓的大师级。
三循环切换，从CVVD测试最佳工况策略
从理论上的角度来看，CVVD的力学结构并不复杂。实现CVVD的部件有三个，一个是凸轮轴匹配CVVD，第二个是CVVD位置控制器，然后是CVVD驱动电机。
CVVD凸轮轴上的偏心轮经位置执行器控制后，可形成三种不同的工作轨迹，正是这三种不同的运动路径导致了三种不同的进气策略，从而实现了三种不同的发动机循环模式。
首先，CVVD驱动电机接收到信号后，驱动CVVD位置控制器上的旋转机构，从而实现位置控制器上控制板的水平横向运动，该部分控制板与CVVD凸轮轴滚动的一部分相连接。
将位于中心的凸轮轴和控制板从中心取出，此时，车辆处于奥拓循环状态，进气阀以相同的速度匹配相应的循环时间，当控制板运行到水平方向时，凸轮轴也会向一侧移动，控制气门的凸轮轴轨迹也随之改变，从而形成进气门短开（奥拓循环）或进气门长开（阿特金Sen循环）来匹配不同的车辆工况。
众所周知，阿特金循环森和奥拓循环的本质是over-expansioncycle，增大膨胀行程可以提高热效率。
如何理解增加膨胀行程提高热效率这句话？在理论上中，只有在奥拓循环中，发动机的四个冲程长度相等，而在米勒和阿特金Sen循环中，压缩冲程和膨胀冲程的长度不相等，在这两个循环中，实现压缩冲程和膨胀冲程长度不等的物理方法是控制进气阀的开启时间。
