当车辆左右车轮的转速存在较大差别时，因差速器自身特性会导致动力全部输向打滑一侧，导致动力完全流失车辆受困。为解决差速器导致的车轮打滑现象，出现控制车轮打滑的机构即限滑差速器和差速锁。

限滑差速器

限滑差速器简称LSD，是指位于车辆轮间或轴间的设备，用以弥补普通差速器的因车轮悬空而导致的动力流失问题，起到防止车轮打滑的作用。限滑差速器种类分为扭力感应型、黏耦合型、螺旋齿轮式、标准机械式LSD等多种形式，区分方式是以机械结构和依据实现方式差异。

工作原理 装备限滑差速器的车辆当某一侧驱动轮空转时，限滑差速器介入阻止空转车轮使其不再空转，让有附着力的车轮有足够大的动力帮助车辆脱困。

在加速过弯时，输出扭力和离心力会导致车辆内侧车轮离开地面或产生打滑现象，这时限滑差速器就会将动力尽量转移到外侧车轮，防止动力流失，提升车辆的弯道表现。

限滑差速锁

差速锁是指差速器的锁止机构，用来直接锁止轮间差速器（左右半轴间）或者轴间差速器（前后驱动桥间），以应对单个或多个车轮失去附着力时，因开放式差速器动力流失造成车辆无法脱困的情况。能在车辆上见到的差速锁的配置有前锁，中锁，后锁。也就是常说的三把锁，无敌越野状态。

工作原理 将限滑差速器之间安装锁止机构，差速器与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，并将动力均匀分配在左右两侧的驱动轮上使其得到相同的动力扭矩。

延伸 除限滑差速器和差速锁外还有电子差速锁或电子限滑差速器。并非实体零部件，而是利用ABS/ESP系统特性延伸出来的功能。当电子控制单元诊断出某一侧驱动轮打滑时，通过ABS/ESP系统对打滑车轮施加制动力，使动力继续传递给有附着力的驱动轮。是一种低成本的控制车轮打滑的功能。