对大部分汽车来说，汽车在转向时会通过前轮转动来控制车辆的方向，此时的后轮一般只是起到从动、保持稳定的作用。转向半径是考量一台车灵活性的重要参数，一般来说，车身越长、轴距越长的车型，转向半径越大。转向半径越大，车辆的灵活性就越差。为了解决汽车转向半径过大这个难题，汽车厂家研发出了后轮转向技术，而后轮转向技术往往会出现在那些大尺寸豪华车上。
后轮转向分为主动转向和随动转向两种形式。其中后轮随动转向结构简单、成本较低，我们熟知的“老三样”之一的雪铁龙富康就使用了这项技术。后轮随动转向在后悬挂与车身连接处之间加入了橡胶软垫，在车辆转向时，橡胶软垫会受到挤压变形从而导致后轮出现角度变化，从而实现了后轮转向。跟主动式后轮转向相比，后轮随动转向存在着转向角度小的缺点，后轮转向效果不够明显。
主动式后轮转向系统拥有机械式、液压式和电动液压式等多种结构，并且会根据车辆行驶状态进行自动调节。在日常掉头、停车泊位这些低速工况下，主动式后轮转向功能会让后轮的转动方向与前轮相反。这样做的好处就是可以提升车尾的通过速度，让转向半径大大减少，让车子在低速状态下更灵活。
以搭载了ARS主动式后轮转向系统的凯迪拉克CT6为例，这款车的长度达到了5223mm，转向半径要比同尺寸的车型小0.9米。ATS的车身长度为4644mm，在并没有搭载后轮转向技术，车身尺寸更大的CT6却拥有比ATS更小的转向半径。
在高速行驶时，在车辆需要变道时，此时前后车轮会进行同方向的转动。这样做的好处就是能够让车身起到“平移”的效果，拥有更稳定的车身姿态，提升了安全性的同时也增强了乘客的乘坐舒适性。