悬架采用双腔空气悬架，有50毫米的自由调节行程，而且有五种模式供驾驶者选择。

打开车门的时候，它的车尾自动下降30毫米，往上搬行李会更加方便，在高速行车之后，它的车身高度会自动降低，车身更稳安全性更强，在路过一些低洼不平的路面的时候，底盘升高通过性提高，使小鹏G9有了很多特色。

这里要额外多说一句，双腔空气弹簧不仅可以实现高度的调节，刚度上也可以自适应调节，相比单腔空气弹簧+ CDC可变阻尼的方案上要更简化，从结构和技术的角度来说，显然更简洁也更先进。但车辆本身是一个整，两种不同的方案都是为了达到相同的目的，最终还是要看实际落地的效果，这只是技术路线的取舍，并没有高低贵贱之分。

小鹏G9提供了极客模式，在该模式下可以对转向、动力、牵引力控制、前后动力分配、悬架等做出高度自定义的调节，绕桩测试中的最好成绩是59.4km/h。这个成绩就是在极客模式下测出来的，我们反复测试，将车身高低降到最低，前后动力分配为3:7,牵引力控制调到滑移的档位，营造出偏后驱的感觉，让车尾产生小幅度的滑动可以辅助绕桩，不过要是滑动量过大，系统还是会介入限制动力，并且通过制动修正车身姿态，开放中还是有一丝保留。

小鹏G9配备了可调节软硬高低的空气悬架，合理的配重电池可以把所有零碎的震动很均匀的分布在4个车轮上，配合空气悬架，带来不错的舒适和厚重感。

在舒适模式下让你觉得又安静又平稳，对路面的颠簸的过滤很彻底，转向很轻松。

切换到到标准模式，整个车身动态的协调统一做的特别好，给你很舒适的驾驶感受。

运动模式空气悬挂会把车身的高度降低，悬挂的刚度也会增强，油门的踏板深度不变加速感立刻变强。

节能模式车身高度降到最低的状态，保留了一定的路感，对于减速带，大的颠簸处理起来果断干脆，整体开起来给人一定的高级感。

动能回收一直都是受到不少人诟病的配置，这台车动能回收介入的过程要更滞后一些，单踏板模式下也不会有过于突兀的减速，相比之下适应起来还是比较容易的。