小鹏汽车P5搭载变道超车功能，当前方有慢车的情况下车辆会并到其他车道，之后进行一个超车的动作，并且在超车过程中会给一脚油进行一个加速的超车，体验感非常好。

小鹏汽车P5搭载高速NGP功能，在进出匝道整个NGP覆盖率很全，通过匝道时NGP也会智能降速，在双车道匝道内甚至会向左并线。另外进入匝道前也会提前2公里进行准备。在遇到车流量较大时，车辆会优先完成出匝道的逻辑大于了对于前后车距的预判。在出匝道时旁边有障碍物车辆NGP会有退出的情况。

小鹏汽车P5搭载记忆泊车功能，只要驾驶车辆行驶一遍停车路线，之后车辆就可以自己完成泊车的一个过程。在过程中遇到行人或者障碍物还会让行或者视环境绕行，保证安全行驶。

小鹏汽车P5搭载打转变道功能，正常情况下打转向灯车辆应该自动并线，但如果旁边有其它车辆，无法完成并线，则直接取消并线，需要人工选择下一次并线。而成熟一些的特斯拉是在不能并线时自动降速，等待周边车辆通过，然后再找机会并线。

小鹏汽车P5搭载LCC辅助功能，整体表现和主流L2驾驶辅助功能是差不多的，跟车距离虽然有三挡可调，不过距离拉的有点太远了。最近的距离都有三车，非常容易被人加塞。

小鹏汽车P5搭载LCC-L增强版车道居中保持功能，开启后与前车保持安全车距，日常行驶遇到路线不清晰、环岛、曲率弯路时会规划一条合理的车道轨迹，过程中不断检测和识别车道线以及两侧车辆的状态，遇到加塞车辆也会轻松识别，还能自动躲避路障和桩桶。

小鹏汽车P5是第一批量产车带激光雷达的，有了它之后能够通过城市NGP功能自主让车辆通过红绿灯，或者在十字路口自主的转向。

小鹏汽车P5智能泊车功能做的非常好，在地库内能够随时识别两边的车位，可以在全液晶仪表盘上进行显示。当找到合适停车位之后可以通过三种方式进行泊车，分别是语音控制、屏幕控制、方向盘自定义按键。另外车辆不光有泊车功能，还有记忆泊车，在完成一次泊车后会学习泊车方法，回到私家车位后能够根据记忆进行泊车。

小鹏汽车P5自动驾驶辅助LCC功能自动能力是比较强的，启动后将手搭在方向盘上就可以一直领航，自动并线功能也比以前更快捷。