蔚来ES6搭载的系统版本为NIO OS 3.0.0。感知传感器部分，蔚来ES6搭载了9颗摄像头（包含一个三目摄像头）、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，处理器使用的是Mobileye EyeQ4芯片，拥有2.5TOPS算力，高精度地图由百度提供。

通过无道路标线路口的场景，我们的初衷是体验车辆基于高精度地图和激光雷达的通行能力，受限于目前是市面上还没有具备这样能力的车型，这个项目暂时仅用于感受车辆基于视觉的通行能力。

面对前方道路施工使用锥桶引导变线的情况蔚来ES6目前并不支持跟随锥桶变道而是采用在锥桶前方刹停的方案。分别让车辆以30km/h、40km/h、50km/h的时速通过，结果是在绝大多数情况下车辆可以刹停，小部分情况会发生碰撞。因此最终对于蔚来ES6在此项目的判定是，能够识别、无法通过。

在面对同车道前方有车辆占道的场景中，我们会分别在30km/h、40km/h和50km/h时速下，测试前方车辆占道100%、50%和25%的情况，如均顺利通过还会进一步测试，在跟车状态下前车突然闪避后，我们所驾驶车辆的反应。 、

ES6在辅助驾驶下通过弯道的顺滑度还是很不错的，可以在车道居中保持，车内感受比较平稳。

自适应巡航功能不仅考验车辆的跟车成功率还会将其在加、减速过程中加速度表现，停启的响应速度考虑在内。这两者一个决定了过程中的舒适性，另一个决定了被加塞的可能性。蔚来ES6在此的表现可以说更加得心应手，甚至有几分老司机的味道，尤其要表扬的是，蔚来ES6在面对前车刚刚起步，又刹车的情况时，它不会1:1的直接复制前车动作，而是会稍微留出一定的反应时间，让车内乘客感受到整体过程更柔舒适。

车道保持功能蔚来ES6几乎可以做到让完全放心，无论是在视野良好的畅通路段，还是会被前车遮蔽视线的拥堵路段，蔚来ES6均可以稳定的保持在车道中间，不会出现频繁修正方向的情况。

对高级别驾驶辅助的场景来说，自动泊车功能应该是其中最重要，也最容易被忽略的一块，目前在此部分我们主要关注车辆面对不同类型车位泊入、泊出的能力，以及是否支持补能方向泊车的能力。

蔚来ES6的OTA更新至NIO OS 2.9.0版本后，车主便可在中控屏上激活自动召唤功能，车主再点击手机APP上的“车辆召唤”输入服务密码后，就可通过手机界面的按键控制车辆前进或后退。但实测时发现几个小问题，在地库以及网络不好的地方，手机无法与车辆相连，此功能无法使用；若通过一些“强连接”的方式，比如手机蓝牙或车钥匙等进行连接控制的话，或许会更贴心。此外，整个车辆召唤过程也不流畅，给人的感觉有点噱头大于实际。

ES6更新系统后下匝道的时机会比之前相对较晚，并且下匝道之前会有系统提示。