ES6车尾设计比较标准，两侧都有ES6和蔚来的字标。后尾门也是电动尾门设计，两侧是电动支撑杆。尾门顶端有紧急逃生的开口

车身侧面，ES6整体造型非常像一个缩小的ES8，悬浮式车顶、隐藏式门把手均有配备，在后排还配有隐私玻璃。新车的长*宽*高为4850*1965*1731mm,轴距为2900mm。

ES6的外观设计还是很有未来感。外观上ES6和ES8没有太多区别家族设计风格很明显。顶部有一个日间行车灯，大灯在下方，整个外观设计很像一个机器人的感觉。ES6全系标配LED大灯。

ES6的前排座椅材质为Haptex的合成材质。它可以降低空气中的VOC含量同时也可以减少车内的异味其。经过暴晒之后车内空气依然是比较清新的。如果有真皮座椅要求官方也是推出了选装包，加两万五千元选装Nappa真皮的座椅。

蔚来ES6的内饰采用了深色加棕色的搭配，配色比较传统。AION采用了大面积的白色配色，整体感觉很亮眼更讨喜。

ES6更新后可以在充电口处点击电子按钮一键完成充电，不需要像以前在车内造作完成充电的复杂操作。

ES6的车身尺寸很适中，虽然只是中型SUV但如果没有7座刚需那ES6的尺寸完全够用。和其他品牌车型相比完全是大SUV的尺寸，非常能装。

蔚来ES6在整体的车身造型上与ES8保持了高度的相似，夸张的车头造型放到今天来看依然有着很强的视觉冲击力。细节上，ES6相比此前的ES8在大灯组区域的造型更加柔和，“进气格栅”下方采用了与车身同色的设计，大灯组的造型也略有不同。

蔚来ES6的外观设计非常有意思。它的前脸中网和ES8一样，不是全封闭式的。区别于一般的新能源车，它有真实的进气口，为了更加美观以及保证内部电机有更好的散热性。引擎盖下方有类似于小鸭尾的轻微隆起设计。前车灯依旧采用上方为日间行车灯，下方为前大灯的设计。前唇下方装有银色的镀铬装饰条，车头整体设计非常有未来感和前沿感，并且给人十分大气的感觉。来到侧面，蔚来ES6在圆润的车身上加入了一点线条设计，使其增加了一点与众不同的辨识度和高级感。车身下方以及轮眉处，加入了黑色的包裹性装饰，突出了这台城市SUV的越野属性。尾部依旧采用家族式尾灯的设计，但是ES6的尾灯相对更加凌厉一些。尾部线条也设计得很有肌肉感，还是比较有特色的设计。

实拍车型配备的是20英寸的轮圈，轮胎尺寸为255/50 R20，并且配备了Brembo前四活塞卡钳。