ES6后防撞梁设有行人保护泡沫。后防撞梁也是铝合金材质，厚度与前防撞梁一致。吸能盒嵌入后防撞梁。后车门比后防撞梁要突出，因此发生碰撞时后门会有损坏的几率。ES6后门和后翼子板为塑料材质，其余覆盖件均为铝合金材质。

ES6前防撞梁是没有行人保护泡沫，但是有一个空心的塑料件和防撞梁一样宽。防撞梁是一个厚2.86mm的铝合金盒，防撞梁呈弓字形比较贴合保险杠形状，宽度也很宽大，长度约130mm。吸能盒长度为145.21mm。铝合金材质的纵梁很宽。大灯上侧有一根很宽大的副纵梁，提高了侧向小角度碰撞的安全性。主动进气格栅的位置与前防撞梁相距118mm左右，在发生轻微碰撞时有一定概率会损坏。ACC雷达设置在了防撞梁后侧，在低速碰撞时可以保护雷达不被损坏。

蔚来ES6在车道保持功能测试中，应对难度系数较低的弯道表现异常稳健，通过难度系数最高的立交桥匝道时，车辆会进行大幅度的减速，对通行效率有影响。主动变道功能方面，开启转向灯后变道过程平滑，但对虚实线的识别精准度不高。应对加塞车辆时，相邻车道的车辆只要轻微压到车道线，仪表上就会标红车辆予以警示。驾驶员监测方面，当手脱离方向盘、转头、与后排乘客说话，会激活相应的注意力监测，系统识别准确度不错；若长时间不接管车辆，会在多次不同等级的报警后主动退出领航辅助，并逐步减速打开双闪，此时车道保持功能依然有效。