举个简单的例子，单踏板模式下，当松开电门时动力代表为-30%（仅为数值对比，不代表实际），踩下电门时则可以控制动力从-30%到100%。与油车的踩油门0%到100%的动力控制相比，单踏板模式下有一个较大的差别，即多出了30%的动力控制，这可能导致车辆在行驶过程中时而加速时而减速（前期开电车的车友应该会有深切体会），从而引发晕车感。

奥迪Q4e-tron的动能回收系统考虑到了智能控制以及与前车的距离，在开启后（通过中控屏幕的【车辆→节能辅助→能量回收→自动】选项）会根据当前道路环境自动识别路况，使车辆的制动力变得循序渐进、整体流畅，从小到大逐渐释放，这或许是消费者最欣赏的动能回收方式。

其实，这种技术的原理是将动能回收和主动刹车结合起来。

通过毫米波雷达实时监测与前车的相对车速，一旦发现前车刹车越来越近，该系统会逐渐提高制动力，直至完全制动。而如果当前车辆加速或变道，动能回收会自动取消，让车辆恢复到类似于油车滑行的状态。驾驶习惯符合大多数人（特别是女士），因此不会有晕车的情况出现。

奥迪Q4e-tron配备了可调节动能回收强度的功能，这需要将档位开启到D档才能使用。动能回收拨片位于方向盘下侧，记住这个知识点：左挡会减速，右挡会加速。它有3个档位可供选择，每个档位的制动力不同。一档减速度为0.06G，二档为0.1G，三档为0.15G。这种制动力使大多数乘客都能享受舒适的车程，并降低驾驶者的脚部压力。Q4e-tron的动能回收可以实现的最大减速度为0.3G，在目前行业属于比较优秀的水平。但是，如果需要更大的制动力，就需要使用刹车了。

Q4e-tron的单踏板模式其实就相当于B档。当松开电门后，车辆会在2秒内以0.15G的减速度进行能量回收，以此最大限度地延长车辆的续航里程。因此，我喜欢奥迪的原因在于它的动能回收完全围绕着驾驶体验，这使我更加喜欢这辆车。