雷克萨斯RX 500h配备的是21英寸轮圈，轮胎是米其林PILOT SPORT 4 SUV运动胎。

雷克萨斯RX全新改款后将110mm全部加在了C柱和D柱之间，车长来到了5000mm，轴距依然还是2890mm。

雷克萨斯RX车尾是较为改变明显的地方，采用了时下十分流行的贯穿式尾灯，并且尾灯两端还采用了羽翼风格处理。不仅让车尾时尚感得到了提升，在层次感方面也有了很好的保证。

雷克萨斯RX侧面充分体现出了运动与跨界的结合，悬浮式车顶配合着流线感十足的车身线条，外加犀利的腰线，都是车辆吸引人的细节。

雷克萨斯RX外观设计方面，从前脸看去依旧是明显的品牌特点，纺锤形的进气格栅，与其他车型相比纺锤形进气格栅设计更加细腻，并且融入了很多电气化时代全新元素，格栅上下部分也有明显的区别。两侧采用了L型的日间行车灯，提升了整车辨识度，而大灯整体轮廓更加接近雷克萨斯RS的风格。

雷克萨斯RX外观看起来要更加立体，更有进攻性，纺锤形中网发生了很大的变化，不再用一个电镀边框来勾出一个平面的纺锤形了，已经是一个富于结构感且延展在车身上的立体纺锤形车身。实拍车型为500h SPORT Performance，整车看不到任何发出白光的电镀条，轮圈完全是哑光黑色的，前面所配备的黑色刹车卡钳是六活塞卡钳。车尾采用贯通式尾灯，同时纺锤形车身在车尾上也有所体现，雨刮片藏在了大型尾翼的里边。

雷克萨斯RX内饰设计方面，车辆取消了位于中控台上的功能按键，机械挡位变成了线控电子挡位，挡把变得非常小巧。整个座舱是以驾驶者为中心的，最重磅的就是真皮座椅了，采用了多种面料拼接，皮质非常细腻。另外氛围灯设计也非常隐秘，藏在了中控台上方凹槽处，会散发出微弱、晕开的自然光线。