小鹏G6的AI代驾功能在市区行驶时如果遇到一侧没有标线AI代驾并不会退出降级而是贴着左侧的标线也能走。在接近路口时从3条车道变成6条车道而驶出路口后道路又会重新合流为3条车道。过这种路口如果是直行AI代驾都能从容的应对，即使是这种合流两侧车辆的挤压也能通过车流避找到安全的路径。在路口转弯如果是周边车辆不多有前车的情况下AI代驾会跟随前车顺利的完成跟着前车轨迹很顺畅的通过。在巨型的路口中加入BRT公交车道并且道路标识被遮盖的路口就会给车辆的规划造成了干扰。靠实时感知的XNGP会参考箭头和标线，所以G6按照待转区的指向规划了一个巨大的行驶轨迹边走边看路口的标线所以就走出了一个胳膊肘弯的路线虽然有些跟跄但完成了。对于实时感知的辅助驾驶系统标线是更高层级的参照物，如果全部跟随前车的轨迹如果前车不按照预定路线行驶那么AI代驾可能也会跟随。所以解决这类大路口行业里最快捷的方法就是用地图构建路口信息的地图。人车混行的老城区先是一个无保护的右转礼让斑马线上的行人抢在左侧车道之前汇入道路，斑马线前刹车让行。在复杂路口会提前减速避让。复杂路况行驶时会主动避让两侧车辆。车前有行人通过时如果驾驶员操作通过车辆会自动刹车避让。在不规范的施工路段系统不能完全按照预定路线行驶可能会要求驾驶员接管车辆。辅助硬件可以精准的识别锥桶和两侧遮挡物。

小鹏G6后五连杆独立悬架的零部件也为铝合金材质重量是明显的有减轻了。从形状上面可以看到它是一个异形的设计并且它也是用上了类似于工字形这样结构所以它会增强它的抗拉强度。

小鹏G6使用的前双叉臂后五连杆的悬架结构是目前主流领先的水平可以很好的兼顾运动性能还有乘坐舒适性。双叉臂悬架的特点首先是比较好的抗侧倾性能并且可以提升整体的操控性能同时它也会带来比较清晰的路感。小鹏G6的前后轴都配备了平衡稳定杆目的就是让车身在转弯的时候避免过大的横向侧倾让整个车身保持平稳。前稳定杆它的直径是更加粗的实际上这台车开起来整个手感也会更加的沉稳并且车头的响应性也是相当不错的。小鹏G6的避震是来自于采埃孚萨克斯多阀门的减震器，相当于是一个自适应可变阻尼减震器。在过一些抛跳路面的时候舒适度也会更好一些也能有效的拉住车身。双叉臂独立悬架的支柱以及它的转向节是一体式的铸造，它是连接着上摆臂跟下摆臂这些零件材料都是铝材质。有效减轻了簧下质量增加了底盘悬架的响应性。它的下摆臂是Y字形的结构并且它里面是做了工字形的结构，整个下摆臂是非常粗壮的所以它的抗拉强度也是比较高不用担心它的质量问题。

小鹏G6在麋鹿测试的时候可以达到82km/h的成绩，宝马X5做到79.8km/h，而保时捷718的成绩是81.5km/h，那从数据就可以看得出来这台车的操控还是非常厉害的。

小鹏G6 VPA的记忆泊车功能在当下已经不是什么新功能了，在长时间的迭代中它也做了很多优化。比如在学习过程中它对于车速没有了那么严格的速度要求，整个的学习过程效率更高了。在使用中好的功能得到了保留。例如在车辆需要左右转的时候车辆一定会主动去打转向灯。在需要跃层的时候它整体的转弯也更加的稳重更加的有效率了。其次就是在遇到一些急弯的时候它也会主动去闪两下远光来提示那些可能在盲区中的车辆。实际的体验中也遇到了需要避让行人以及机动车的情况。在地库这种比较狭窄的场景中它都能有比较顺滑的避障不会出现长时间停车等待甚至是等待对向车辆经过之后自己再开动的情况。通过手机可以直接遥控这辆车前后移动，另外一个则是找到需要泊入的车位之后在车上选好直接下车用手机全程遥控车辆自己泊入，现在可用性也是非常强的对一些经常需要停在狭窄车位的驾驶员还是非常有好的。

小鹏G6的车机系统提供了一套非常强大的语音控制功能。经过多次更新它可以连续输入指令，能够知道每一个驾驶位置和不同的座舱的位置的需求然后进行语音指令可以连续输入只需要一次唤醒就可以了。

小鹏G6在山路中高速通过一些弯道时整个悬挂在压缩的过程它都是循序渐进非常细腻的。并且整个的支撑性不会有那种突然增大或者突然减小的感觉，这就保证了高速过一些弯道的时候它能带来非常强的驾驶信心。再结合上这台车比较精准的方向盘指向性以及它车尾的跟随性开着这台车在山路的时候会觉得非常的灵巧非常的自如，甚至开着这台车在通过弯心之后就稍稍给油来让这台车带来更从容更丝滑的山路驾驶感受。

小鹏G6在连续多脚的刹车测试中取得的最短刹车距离是36.5m，并且在整个的刹车测试过程连续五脚当中它的热衰减也并不明显。

小鹏G6运动套装的车型将驾驶模式调整到弹射，不过这台车在弹射模式下并不支持调整ESP，同时关闭了空调。在30%到40%电量情况下0-100km/h的加速最快取得了6.58s的成绩。电量80%以上取得了最快6.13s的加速成绩。

小鹏G6在城区内共行驶了104km用时超过三个小时，平均车速32km/h。通过再次充满电测得这一台车的百公里城市能耗是13.35kWh/100km，应该说同样是非常的低。而且是在城市驾驶中走走停停的路段非常多能有这样的能耗也更加得益于它非常高效的动能回收效率以及这个800V的平台了。保证在能量更频繁的流转中不会有过多的能量被无端消耗掉。