悦纳将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰。车内方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感。仪表中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。悦纳配备织物的座椅。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在18位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在7位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在11位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、后倒车雷达、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、疲劳提醒、车道保持、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、制动力分配(EBD)、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)等配置。