与ES 350相比，ES 250的功率和加速度不足很大，可减少99马力，减少83磅英尺的扭矩（V-6的额定功率为302 hp，扭矩为267磅英尺）。雷克萨斯说，ES 250在8.6秒内从0-60 mph加速，这是该系列中最慢的ES。ES 350可以在6.6秒内运行，甚至ES 300h混合动力车在8.1秒内也可以达到60 mph的速度。混合动力车还使用2.5升四缸发动机，但与电动机组合使用，总功率为215 hp。慢到60英里/小时要慢2秒钟，这对你的裤子感觉不一样。ES 250 AWD除了阵容中功率最低之外，也是最重的ES-在350磅时重90磅，在300h时重50磅。
ES 250与众不同的第二个特点是其新的全轮驱动系统，该系统可将多达50％的发动机扭矩引导至后轮以进行牵引。我在暴风雪期间对ES 250的AWD进行了测试，该暴风雪在一夜之间倾泻了8英寸的雪，将雷克萨斯（Lexus）埋在潮湿大雪中的摇臂板上。ES在我未清理过的车道和未耕地的街道上一直爬到一条已经耕过的主要街道上，这实际上是这类系统需要做的所有工作。
但是，它并非完美无缺。由于轿车的离地间隙，大雪刮擦了汽车的下腹部，当全季节轮胎旋转抓地力时，在停车加速时，它短暂地犹豫了一下。它的牵引力控制系统使它减慢了速度，但是ES最终获得了蒸汽，而无需更改驱动模式或禁用牵引力控制以提高车轮速度。