2003年，皇冠第十二代车型发布，它于2005年1月进入中国市场销售，曾经交出年销量超过4万辆的佳绩，是豪华中大型轿车市场的明星。在随后，第十三代、第十四代皇冠也相继国产上市，但因为德系豪华中高级车价格门槛走低和自身原因，它未能在市场上取得太好的成绩，2019年的年销量仅有10378辆。2020年4月28日，随着最后一辆车下线，国产皇冠宣告停产，在之前的15年中，它一共国产了483679辆。除了在中国市场停产之外，传统意义上的皇冠轿车也在日本市场退市。
作为一个车型的皇冠，已经结束了它的征程，但它又以皇冠系列重新回到大众视野。2021年7月15日，一汽丰田复活了“皇冠”，推出了皇冠陆放、皇冠威尔法两款车型，前者是汉兰达的姊妹车，后者是埃尔法的兄弟车型。今年7月15日，全新皇冠在海外市场发布，它不再是一款车型，变成了一个系列，一个家族，包括跨界车、三厢车、中型SUV和中大型SUV。
11月15日，在一汽丰田全新皇冠品牌发布会上，中型跨界车皇冠Sport Cross正式亮相国内市场。外观方面，它采用贯穿式镀铬装饰条将两侧狭长的大灯组连接，形成一体式造型。前包围采用大嘴式散热口，两侧配有“C字”型边框，前唇上还有贯穿式镀铬装饰条点缀。车身侧面采用溜背式的轿跑车结构，顺滑的车顶曲线向后与车尾部融合，腰线从前翼子板延伸至后车门。前后翼子板微微宽出车体，并搭配黑色轮眉。尾灯采用贯穿式设计，后包围为“嵌入式”设计，尾部下方还配有镀铬装饰条和隐藏式排气。从外观特点来看，皇冠Sport Cross介于轿跑车与轿跑SUV之间，宝马4系Gran Coupe 是与它定位比较接近的车型，但皇冠Sport Cross多了一些跨界元素。
内饰方面，全新皇冠SportCross采用岛式设计，仪表盘和中控台液晶显示屏为一体式设计，方向盘为三幅式设计，换挡机构为电子式设计，空调面板保留了实体按键，驾驶员在驾车过程中盲操作不是问题。从整体视觉效果来看，它的科技感很强。
车身尺寸方面，全新皇冠SportCross长宽高分别为4930mm、1840mm、1540mm，轴距2850mm，宝马4系Gran Coupe为4788mm、1852mm、1452mm和2856mm；两款车的轴距比较接近，皇冠SportCross在车身长度上有优势。座椅布局方面，皇冠SportCross采用传统5座设计，其整体空间表现不会输给4系Gran Coupe，甚至还会略占优势。丰田在中国进口车市场的明星车型雷克萨斯ES，轴距达到2870mm。
动力系统方面，在海外市场发布的两款车型都采用混动系统，分别为2.5L混动和2.4T混动。其中，2.5L混动车型的2.5L发动机最大功率137千瓦、最大扭矩221牛米，前电动机最大功率88千瓦、最大扭矩202牛米，后电机最大功率40千瓦、最大扭矩121牛米，匹配E-CVT变速箱；2.4T混动车型的发动机最大功率200千瓦、最大扭矩460牛米，前电机最大功率61千瓦、最大扭矩292牛米，后电机最大功率59千瓦、最大扭矩169牛米，匹配6速自动变速箱，系统总功率255千瓦、总扭矩551牛米，零百加速时间为5.8秒，相比雷克萨斯ES，它在动力性方面的优势非常明显，而ES存在动力差的短板。底盘结构方面，全新皇冠SportCross采用前后独立悬架。
因为市场定位是一款中型跨界车，皇冠SportCross进入中国市场之后的价格不会很贵，虽然一汽丰田暂时没有公布预售价格，但可以根据美国市场的价格做个参考。在美国市场，皇冠SportCross原型车的起步价格为39950美元，雷克萨斯NX是与它价格接近的车型，后者售价为39755万美元，ES起步价格为42490美元，但它是一款2.5L四驱车型，ES300h 的起步价格为43690美元。进口到中国市场，雷克萨斯NX的起步价格为31.88万元，ES300h为37.99万元，入门级车型ES200为29.69万元。考虑到皇冠SportCross的市场定位和品牌力，小编预计它进口到中国市场后的起步价格或在33万元左右。和雷克萨斯ES200相比，皇冠SportCross虽然价格不占优势，但它在动力性方面占优，且在国内市场，皇冠还具有一定的号召力。
从目前的市场情况来看，宝马4系Gran Coupe是与皇冠SportCross定位相近的车型，它凭借不错的操控性和宝马品牌深入人心的豪华品牌形象，在市场上具有稳定的销量。交强险数据显示，宝马4系今年前10个月总交强险数为12766辆，月均销量在1200辆以上。和宝马相比，皇冠SportCross未来需要靠性价比和价格来打动消费者。
对于丰田而言，导入皇冠系列车型进入中国市场有着重要的战略意义，按照计划，除了皇冠SportCross之外，皇冠Sedan也将在不久的将来进入中国市场。站在丰田集团的角度考虑，高端品牌雷克萨斯在经过了之前几年的高速增长之后，在2022年开始出现后劲不足的迹象，面对国产德系豪华品牌的降价冲击，雷克萨斯在市场上的竞争力已大打折扣，直接反应到市场上就是曾经价格坚挺的热销车车型如雷克萨斯ES、RX等车型，出现了价格松动，在经销处可以给出优惠。交强险数据显示，雷克萨斯品牌10月在华销量13871辆，环比下跌12.9%，今年前10个月总交强险数为156001辆，同比下跌17.67%。作为品牌的销量支柱车型，ES的10月交强险数为7716辆，环比下跌13.06%，前10个月总交强险数为81184辆，同比下跌8.07%；刚刚完成换代的雷克萨斯NX，前10个月总交强险数仅为15898辆 ，同比跌幅高达54.93%，这也是为何这款车上市不久，就已经可以在经销商处享受优惠的原因。在雷克萨斯销量下滑的情况下，引入进口皇冠系列车型，可以帮助丰田弥补在进口车市场因雷克萨斯销量下滑带来的损失。