座椅所采用的高品质材料，部分由可回收材料制成。其中S line使用了可回收织物面料Elastic Melange，运动座椅可选配Dinamica超细纤维材料，或者带有标志性菱形缝线的Nappa皮革。中控饰板标配火山灰色漆面，可选择木质自然漆色或者无烟煤色哑光拉丝铝板，S line和S则标配无烟煤色哑光拉丝铝板，也可以选配碳纤维微斜纹结构或高科技网格。
仔细观察会发现后视镜设置、座椅记忆、灯光控制等功能按键被整合在主驾门板中，中控下方还设计了方便手机直立放置的凹槽，底部侧面也配有无线充电板。得益于原生纯电架构，奥迪Q6 e-tron得以释放出更多腿部空间，后排座椅支持4/2/4比例放倒，后备厢容积可从526L扩展至1529L。此外，前备厢容积也有64L，便于存放较小的旅行箱。