第四代i-MMD混动技术基于双电机与发动机配合产生颇具特色的驾驶模式，历经十年迭代成为兼顾驾驶乐趣和燃油经济性赢得众多用户喜爱的混动技术。
i-MMD鲜明地将工作模式分为EV驱动、混动驱动和发动机驱动三种模式并能够智能切换。EV驱动和混动驱动模式下，发动机不直接驱动车辆。因此与发动机相连的离合器脱开。EV驱动模式下驱动车辆的电能来自电池。混动驱动模式下驱动车辆的电能由发动机发电产生，电池作为辅助。发动机驱动模式下，离合器结合，发动机通过齿轮直接驱动车辆。从而历经十年迭代成为能让用户享受区别于市场传统混动的“快、省、稳”的全新电驱动混动价值。
强劲的动力体验：结合多年的混动开发经验，i-MMD经过多世代的演进迭代，发动机和混动变速箱的配合紧密，驱动策略和加速相应性能都突出了极致的操控体验。其技术核心就是i-MMD电驱系统当中的2.0L Di缸内直喷阿特金森循环发动机、E-CVT变速箱、PCU动力控制单元和IPU智能动力单元。升级进化的E-CVT最大功率135kW，电机输出功率较上一代提升39kW。以强劲功率随时随地响应加速需求。
良好的燃油经济性：当车速从零加速至低速巡航区间内，并且电池电量又比较充足时，车辆将处于纯电行驶模式。车辆由动力电机驱动。当车辆从低速巡航区间加速至高速巡航区间时，仍由动力电机驱动。发动机启动，并通过发电机为电池充电。同时需要加速时，发动机发电的电能将和电池放电的电能一起供动力电机驱动车辆加速。当车辆进入高速工况，将进入发动机驱动模式或EV驱动模式。
通过广汽本田专利的气门正时VTC和气门升程VTEC技术，将发动机工况控制在高性能的奥托循环和油耗优化的阿特金森循环灵活切换。广汽本田新一代2.0L Di缸内直喷阿特金森循环发动机最大热效率达到行业领先的41%，其油耗较传统发动机降低了10%。
为什么本田会注重操控和续航？
广汽本田有着悠久的造车历史和值得信赖的高品质把控，一贯以来对驾驶乐趣和操控性、品质的极致追求。广汽本田驾驶乐趣并不单单是单纯由第四代i-MMD技术媲美V6发动机的强劲动力带来的直线加速快感，而是通过Honda Architecture车身架构带来的游刃有余，指哪打哪的操控感受。让你在超车时能够更加从容，在过弯时车身侧倾控制在很小的程度。
通过广汽本田第四代i-MMD混动技术，e:HEV车型通过静谧声效和节能环保设计，在强到动力操控的同时兼顾舒适环保。提升了动力控制单元PCU控制精度可以实现更多场景的电机驱动驾驶。并通过新一代2.0L缸内直喷阿特金森循环发动机直喷技术降低发动机转速，从而实现在混动模式下更为宁静。
在20km电量续航挑战赛中，挑战者们在真实的道路环境下，最终全新雅阁e:PHEV&全新一代皓影e:PHEV分别以11%和9%的电量行驶了20km，实测续航达成率分别为172%和244%，堪称插混效能王。
整体来说，本田第十一代雅阁和全新一代皓影e:PHEV表现出了混动技术的深厚功底，自吸发动机性能更稳定的同时，再搭载第四代的i-MMD技术，比传统SUV更省油，比普通混动车型更全面。