丰田4Runner用上了一些从兰德酷路泽下放而来的新技术，比如防倾杆断开装置，作为一种减少侧倾的结构，防倾杆本身优缺点明显，尤其对于越野车，减少侧倾的同时让左右车轮互联，在交叉轴路况下，一边车轮行程不够，导致悬空，而防倾杆断开功能可以解决这个问题，在车内按一下按钮，左右车轮不再互联，在攀岩和坑洼路面上，轮胎时刻保持抓地。
4Runner提供三种车型，包括后驱，分时四驱和全时四驱，其中后驱车配备自动限滑差速器 (Auto LSD)，可以减少轮胎打滑后的动力浪费；四驱车型除了LSD，还配备电控双速分动箱，带高/低档位和主动牵引力控制。高配车型带有后轴差速锁和中央差速锁，增加越野能力。
丰田还提供了多地形选择系统，适应攀岩、沙土、泥地等，4Runner有一个名为CRAWL的新功能，可以用作低速越野巡航控制，车辆自动控制动力输出，无需踩油门和刹车，只需控制方向即可，让越野变得更简单，避免操作不当陷车。4Runner底盘的接近角达到32度，遇到一些台阶型地形不用担心剐蹭保险杠，缺点是后悬较长，离去角为24度，后部容易剐蹭。
4Runner原厂就有一个名为Trailhunter的越野版本，使用ARB的Old Man Emu 2.5英寸锻造减震器和外置储液罐，OME减震器匹配33英寸的Toyo Open Country A/T越野轮胎，前悬挂高度增加了2英寸，后部增加了1.5英寸，提高通过性，同时配备原厂的涉水喉，可以方形穿过小溪流，底盘前后都安装了高强度钢护板，避免岩石对底盘的冲击。
可以摇下去的后挡风玻璃
密歇根州的设计团队牵头设计了全新4Runner，与皮卡版本Tacoma一起开发，作为一款历史悠久的越野车，设计师在设计第六代4Runner时，从老款车型中汲取灵感，同时保留了“户外感”，车身颇具巴哈沙漠赛车的气质，与翼子板齐边的大轮胎、高离地间隙、粗犷的运动风格车身让4Runner看起来与姊妹车普拉多形成差异。