全新奥迪A6 Avant标配“驾驶和泊车”辅助系统，包括自适应巡航控制、响应交通标志的限速器、交通标志识别功能、后视摄像头和升级版版泊车辅助系统。其它标配装置包括带有距离显示功能的升级版泊车辅助系统、车道偏离警示、交叉路口辅助系统、急转弯辅助系统、转向辅助系统和紧急制动辅助系统。用户还可以配置额外的选装驾驶辅助套件。
升级版自适应驾驶辅助系统的一大亮点是：除了持续监测车辆周围环境的各种传感器之外，它还读取高分辨率地图数据和其他车辆的云端数据集群，从而优化系统对交通标志识别的能力，并在加速、保持匀速及安全车距和车道引导方面提供支持。基于收集的数据，系统会提前计算出行驶路线，并通过辅助转向操作使车辆平稳地在车道中央行驶，穿梭于车流之中。同时，它能通过对前方车辆和汇入车流做出反应，通过距离控制提前调整车速，以适应限速和弯道、交叉路口及环岛等状况。在较为拥堵的路况中，该系统能够使车辆减速至完全停止，并根据其静止的时间长短来自动重启车辆。在遇到停车标志时，系统会减速，以便驾驶员能够轻松地掌控局面。升级版自适应驾驶辅助系统参考了众多参数来提高驾乘品质，适用于所有车速和拥堵状况。
动力方面，全新奥迪A6 Avant提供三种不同的发动机版本供用户选择，包括两款汽油发动机以及一款柴油发动机。其中2.0 TFSI 四缸发动机版本搭载搭载最大功率150千瓦（204马力），最大扭矩340牛·米的2.0升涡轮增压汽油发动机，传动匹配7速S tronic双离合变速箱。
2.0 TDI 四缸发动机版本发动机最大功率150千瓦（204马力），最大扭矩为400牛·米，并配备48伏电气架构。48伏皮带式启动电机可以安静地启动发动机，提升了TDI发动机车型的舒适性。车辆在起步时响应更快，并且明显更加敏捷。2.0 TDI可搭配双离合变速箱的前轮驱动或quattro ultra系统。3.0 TFSI 六缸发动机版本搭载3.0升V6涡轮增压发动机，输出功率可达270千瓦（367马力），最大扭矩550牛·米。在增强版轻度混合动力系统的配合下，驾驶动态和舒适性得到显著改善，碳排放量也有所减少。该动力版本百公里加速时间仅需4.7秒，极速可达250km/h。
底盘方面，全新奥迪A6 Avant前后轴采用由铝制成的五连杆设计，此外还可选装运动悬架和带有减震器电控功能的自适应空气悬架。此外还可高性能版本的20英寸和21英寸轮胎，动态操控性能更佳，且制动距离更短。经过改进的转向系统带来更加直接的车辆响应，使得全新奥迪A6 Avant操控起来更为舒适动感。
奥迪A6 Avant标配了机电式渐进转向。转向比率随转向角度而改变：转向角度较小时（例如在高速公路上），转向较为间接，以防止任何不稳定因素影响转向；转向角度较大时，转向会变得更加直接，从而减少城市行驶或泊车期间转向所需的动力。此外，渐进式转向系统在狭窄弯道中也能为车辆提供充满运动感的驾驶体验。奥迪驾驶模式选项可选择多种模式下的转向特性，尤其是转向力度。全轮转向系统作为选装配置，可与quattro全时四驱系统一起协同工作，进一步提高车辆响应速度。
奥迪A6首次搭载集成式制动控制系统，采用了具备混合能力的集成式制动控制系统（iBRS）。凭借这种线控制动技术，制动踏板和液压制动装置实现完全分离。在搭载增强版轻度混合动力系统的车型中，系统会计算是否需要传动轴电机的能量回收制动来实现所需的制动效果，或是否需要激活前轴和后轴上的摩擦制动器来达到相关效果。控制单元可以在较短的时间内计算出摩擦制动器需要产生的制动力，随后液压制动装置中的活塞会被施加必要的压力。踩下制动踏板时，制动感觉保持不变，能量回收制动和摩擦制动之间的过渡平顺且均匀，制动力保持恒定。凭借电子液压制动技术，该系统能够精准地建立轮式制动器的制动压力，其速度约为传统制动系统的两倍。自动紧急制动被激活时，制动压力只需150毫秒便可达到最大值。