两车的座椅都是仿皮材质,但都可以原装真皮。座椅的配置也都比较丰富,主副驾除了常规8向电调,都有电动腿托和4向腰撑调节,不过在按键布置上有所不同,蔚来ES6位于座椅侧边,而smart精灵5号主控制键放在车门板上,与奔驰操作相同。两者前排座椅都有加热功能,smart精灵5号多了通风与按摩,还多了老板键,便利性更高些。
两车的后排空间也都不错,腿部空间都较为充裕,相比之下smart精灵5号的头顶空间更宽裕,毕竟车顶较为平直。座椅的舒适性,两者也相差不大,坐垫长度都合适、靠背也都有一定的侧向支撑,填充物都比较厚实。smart精灵5号多了后排座椅加热功能,对于北方用户更有吸引力。