彼得·罗林森在Lucid的发展历程中扮演了举足轻重的角色，他曾担任特斯拉工程副总、Model S总工程师，被业内称为“Model S之父”。2012年特斯拉推出Model S一战成名后，他加入Atieva（Lucid 前身）担任CTO，2016年Atieva更名为Lucid Motors，带领公司完成上市交易，正式成为Lucid CEO。
彼得·罗林森的离职对Lucid还是有不小的影响，罗林森一直致力于将Lucid打造成为技术领先的豪华电动汽车制造商，他的技术理念和战略规划对公司影响深远，离职后新管理层可能会对公司战略进行调整，在产品定位、技术研发方向等方面可能会出现新的思路，那么也将使得Lucid的发展发生变化。
Lucid的前身为Atieva，由特斯拉前副总裁兼董事谢家鹏与甲骨文前高管温世铭携手创立，起初专注于电池、电控与电驱的技术研发，定位是新能源汽车的核心系统提供商，可以简单理解为“新能源汽车领域的Intel”。值得一提的是，除了谢家鹏外，包括硬件工程副总裁Eric Bach、供应链管理副总裁Peter Hasenkamp、销售总监Doreen Allen都来自特斯拉，将Lucid描述为“复制版特斯拉”并不为过。
与特斯拉早期发展路径一样，Lucid的定位也是高端豪华电动汽车，首款量产车型Lucid Air起售价目前达到8.74万美元。由于Lucid多数高管均有特斯拉任职背景，以及两家企业相似的发展路径，Lucid一度被称作“特斯拉杀手”。不过，罗林森认为，Lucid对标的是传统豪华品牌，并非特斯拉。
2021年7月，Lucid在美国纳斯达克挂牌上市，首日股价上涨10.64%，收盘每股报价26.83美元，总市值超过400亿美元，此后伴随着新能源汽车风口，其股价最高涨至57.75美元，但如今每股已经跌至2.61美元，市值蒸发超90%，市值仅78.59亿美元。