强大的感知系统一方面是可以给驾驶控制提供更多的信息,另一方面也可以带来更全面、主动的安全保护。把环境感知融合到整个驾驶控制中、而不仅仅是主动安全的理念,这点可能不少车企都设想过,但是目前只有鸿蒙智行第一个践行出来。
这背后更多还是得益于华为强大的软件整合能力,可以借助ADS高阶智驾已有的能力,进一步对道路、路况的感知整合成一个“空间路况模型”,这样凭借更大的算力性能让车辆在实时驾驶过程中就能够“未卜先知”,对车辆进行控制。
从鸿蒙智行的技术资料来看,把用于ADS高阶智驾的融合感知预测网络进一步加强,可以完成连续空间模型的构建,路况空间模型分辨率提升100倍,这样就可以提前50ms-200ms主动感知、提前预测。
这项技术和传统的视觉、雷达提前预瞄还有所区别,预瞄主要是通过前置摄像头,对于模型特征的感知不会那么精细,反应时间就很有限。而“全维融合感知”技术则是根据路况构建了一套车载电脑可以“看懂”的数字空间,这样对悬挂、多电机、前后轮转向进行协同控制,确保驾驶安全性。
发布会上演示的爆胎、冰面绕桩,以及碾过坑洼时悬挂拉住轮胎,都得益于融合感知预测网络对路面的预先判断,而不仅仅是常规路面的一个底盘控制。
同时,鸿蒙智行还发布了另一个首创“时空推理悬挂网络”技术,AI推理最优悬架调节组合策略,也是全域融合架构的一个体现。应用场景包括可以提前预判车辆之后的运动轨迹和驾驶需求,可以更好地进行侧倾控制、起步抬头、刹车点头等场景,而不再是当车辆转弯了再去控制悬挂、开始刹车了再去控制俯仰。
更夸张的是,这次尊界S800在前向三个毫米波雷达的帮助下可以实现雨雾天气不可目视的AEB刹停,也可以在夹击碰撞发生时进行自动紧急转向避险,甚至在碰撞不可避免时预先抬升车辆高度、解锁车辆、自动调整零重力座椅姿态等等。而且鸿蒙智行还展示三个方向来车时的场景,只是没有介绍这种情况下尊界会如何规避,但可以肯定的是,其对安全的预先判断是别家目前都没有的。
之前我们一直说尊界S800是为L3自动驾驶规划的产品,这次也得到了进一步证实。尊界S800制动执行器、转向执行器、配电中心、低压电源、中央控制平台和智驾计算平台均采用双配置的双倍安全设计,提供双低压电源和双供电网络。换句话说,在极端情况下,任何一项或者多项执行装置失效,尊界S800都有另一套冗余备份确保安全。