超声波雷达采用机械波，侦测距离较近；主要作用是低速挪车发挥作用；客观上也不是成本很高的硬件配置，所以用12个超声波雷达是比较多见的方案（在自主品牌里）。
但是摄像头的成本则要高出一些，并且摄像头的类型足够全面，比如：1个一体式三目摄像头，1个800万像素摄像头，4个高清环视摄像头，4个侧视摄像头，以及一个基础的倒车后视摄像头；这些摄像头的组合足够实现“纯视觉智能驾驶。”那么再配合端到端和大模型算法，其实有了这一套硬件方案也就足够了。
反之，再加上5个毫米波雷达并综合产品售价来解读的话，给个好评是没有问题的。
笔者对于“纯视觉智驾方案”持保守态度，当然也不是“器材派。”不过有毫米波雷达总归是更可靠的。因为摄像头在低能见度的交通气象条件下有概率被环境因素影响识别能力；此时采用电磁波的毫米波雷达则能发挥作用。这种波的侦测距离足够远，甚至可以超过远光灯覆盖的范围；并且受天气环境因素影响很小，可以有效地与车辆的“视觉系统”打配合。所以这样的方案确实更理想。