也就是俗称的“有大梁”的车身结构。其车辆实际有六大总成：底盘，车身，发动机，变速箱，转向机，悬架系统。后五大总成均固定在底盘上。其高强度的底盘有很强的承载能力和抗扭刚度，是能够拿去越野的；甚至可以当成货车使用——货车和越野车也用这种车身，包括美式经典皮卡车也是一样的。
凯迪拉克XT6是承载式车身，是标准的sport utility vehicle。
两种车身的差异很大，承载式车身没有一般理解的底盘；其发动机、变速箱、转向机和悬架均固定在车身上，车身下方焊接的钢板充当底盘使用。这种车身结构的抗扭强度往往不够理想，即便数值上足够高也不是越野；因为频繁的越野会造成车身过大程度的变形，最终形成不可逆的塑性变形就需要更换车壳了。所以这种车型才叫做SUV，定义为“运动型多用途车。”