尊界S800外观细节正式公布后，首先能确定一件事，车顶有且仅有一颗激光雷达，这意味着什么？意味着华为的L3级自动驾驶架构，在雷达传感器的构成上，激光雷达可以是单颗方案，不过，从整块雷达的高度和体积来看，都和领克900用的那颗MX明显不同，视窗面积也没有被“拍扁”，基本上和问界、享界、智界使用的192线激光雷达相当接近，由此需要回答的新问题是，1、在华为的自动驾驶架构里，既然只要一颗激光雷达就能达到L3级，那，具备乾崑智驾ADS 3.2满血功能的其他鸿蒙智行车型，是不是都能OTA到L3？2、尊界S800有没有更换线束超过192线的新激光雷达呢？3、有没有新增感知硬件？
回答上面的问题，需要结合其他传感器来聊。目前，华为乾崑智驾ADS 3.2的感知硬件配置，除了需要1颗激光雷达之外，还要12颗超声波雷达、11颗摄像头，3颗毫米波雷达，由于毫米波雷达通常被放在车身覆盖件内部（如侧裙和前格栅），所以仅从外观是无法辨别其数量的，不过也不排除增加毫米波雷达的可能，毕竟，作为脉冲信号探测器，其特点就是能对不规则静动态障碍物做形状和距离探测，考虑到尊界S800车身尺寸较大，就更需要抵消盲区增加周围环境的数据可靠性，所以，超声波雷达也同步增加了1颗，具体布置在后备箱盖板的上方，前风挡的双目融合摄像头不变，但在车侧翼子板和尾箱盖中间，额外多了一组由两颗并列成组的类摄像头组织，从灯腔的细节来看，可能不是所谓的广角+长距，这也是有别于问界、智界和享界全系车型，第一次出现的新传感器装置，这究竟是什么？
之所以被放在车侧和尾部，目的很明显，就是要获取更精准的环境数据，为什么看起来和摄像头没啥区别，而且要做成纵置排列呢？首先，这回第一次引入的类摄像头，其实就是ToF传感器中的一种，和鱼眼广角或可变焦长视摄像头相比，区别就在职能上，后者是捕捉或记录视频片段的唯一载体，而前者则是对光信号敏感的测距装置，利用光信号在障碍物之间的飞行时间计算出距离，拿到数据后补齐三维成像坐标，也可以说是一类用来提高环境探测数据精度的传感装置，所谓的ToF传感器其实也已经在多个领域出现了，比如新一代智能机器人、生物医学成像装置，甚至是手机3C数码产品，由于结构不像激光雷达复杂，更容易实现小心化和集成，也不需要占有较大的车端算力，和高清摄像头搭配下，感知端获取数据的能力明显是要比传统摄像头更强的。