现在市场上的智驾车型越来越多，那到底怎么分个高低呢？我们可以按以下三个标准来看看：是不是全国开通城市NOA（城市导航辅助驾驶）？是不是端到端的智驾算法？有没有无图智驾的能力？根据这三点，我们把车企分为三梯队：三个都满足的是第一梯队，部分满足的是第二梯队，都不满足的归第三梯队。
这里要解释一下，现在的智能驾驶基本上都能够实现高速NOA，高速NOA相当于是在原本自适应巡航的基础上加上了导航指引加变道，大部分的车企都能够实现，相对来说，技术难度不高。因此城市NOA成为了评判的主要考量选项。而第二个端到端的技术，是评判智能化的标准之一，有端到端的智能算法，是能够比原本的分布式智能算法更能够解决智驾的问题，简单来说，就是更加智能。而是否有无图，也就是无高精地图，这对于智驾的应用范围来说，很重要，也就是说，无图就是先到导航上能看到的地方，能导出来的路线，无图都能够实现。