2025年1月16日，理想汽车OTA7.0版本车机系统正式开启推送，全场景端到端和AI推理可视化功能向理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户全量推送，而本次推送也是围绕智能驾驶、智能座舱、智能电动等核心领域进行全面升级，新增AI任务大师单次版、理想同学工作流等功能，基座大语言模型MindGPT迭代升级为MindGPT-3o，升级优化ELK紧急车道保持、大雾天气高速智驾策略、理想MEGA末端区间充电性能等。
城市与高速一体化端到端架构，全面提升出行体验
随着高速环路和高速路场景NOA升级为端到端模型，AD Max V13.0实现了城市与高速一体化架构。由于不再依赖先验信息和规则式逻辑，高速及环路场景NOA具备了更强的零接管能力，实现更连续、不断点的高速智驾体验。
面对新开高速、长距离隧道、分叉隧道、长距离施工、城市和高速切换点等场景，AD Max车型能够完成不降级、无断点的自主通行。此外，车辆能够更加拟人地发起超车，动作更丝滑，灵活选择变道时机，提升部分高速场景行驶效率，例如拥堵导航变道效率、汇入汇出效率等。高速场景NOA、LCC状态下，车辆能够针对施工完全封路的改道、借道场景，在较远距离进行预减速，并且针对入侵障碍物，更远距离规划制动避撞。
智能泊车方面，AD Max车型的停车场车位路线静默学习能力增强，用户无需主动进入引导界面学习路线，简化了车位到车位、代客泊车的学习流程，降低学习成本。AD Pro新增垂直、斜列车位自动泊出功能，支持多种狭窄复杂车位自动泊出，有无车位线都能泊出，泊出过程更舒适、更安心，并且泊出效率行业领先。
革新人机交互体验，提升安全上限
为了让用户能够提前理解AI智能驾驶的思考和执行过程，理想汽车行业首创AI推理可视化功能，将端到端+VLM模型的思考过程进行可视化，包括从物理世界输入到决策结果输出的整个过程。
AI推理可视化功能在中控屏或副驾屏分为三个窗口进行展示，E2E（端到端模型）窗口展示端到端模型输出行驶轨迹的思考过程，共呈现10个轨迹线，最终会选择一条最符合老司机驾驶习惯的轨迹执行。
另外，OTA7.0版本，AD Max的ELK紧急车道保持功能在原有侧方路沿、车辆识别基础上，拓展了更多目标物，升级后，车辆能够对路沿、四周车辆、行人、骑行人、异形障碍物等进行识别并自动纠偏完成紧急避让，避免因驾驶员注意力不集中导致车辆偏离车道发生事故。此外，理想汽车还在探索基于视觉感知的恶劣天气应对策略，AD Max升级了大雾天气高速智驾策略，车辆在高速NOA场景中将自主控制速度和距离，同时自动打开双闪和雾灯，保障车内用户和其他交通参与者的安全。