随着高速环路和高速路场景NOA升级为端到端模型,AD Max V13.0实现了城市与高速一体化架构。由于不再依赖先验信息和规则式逻辑,高速及环路场景NOA具备了更强的零接管能力,实现更连续、不断点的高速智驾体验。
面对新开高速、长距离隧道、分叉隧道、长距离施工、城市和高速切换点等场景,AD Max车型能够完成不降级、无断点的自主通行。此外,车辆能够更加拟人地发起超车,动作更丝滑,灵活选择变道时机,提升部分高速场景行驶效率,例如拥堵导航变道效率、汇入汇出效率等。高速场景NOA、LCC状态下,车辆能够针对施工完全封路的改道、借道场景,在较远距离进行预减速,并且针对入侵障碍物,更远距离规划制动避撞。综合以上能力,全场景端到端将大幅提升智驾安全性、舒适性和便捷性,为用户带来更自然的智能驾驶体验。
智能泊车方面,AD Max车型的停车场车位路线静默学习能力增强,用户无需主动进入引导界面学习路线,简化了车位到车位、代客泊车的学习流程,降低学习成本。AD Pro新增垂直、斜列车位自动泊出功能,支持多种狭窄复杂车位自动泊出,有无车位线都能泊出,泊出过程更舒适、更安心,并且泊出效率行业领先。
革新人机交互体验,提升安全上限
理想汽车将安全作为产品、技术创新的第一优先级。为了让用户能够提前理解AI智能驾驶的思考和执行过程,更安心、安全地使用智能驾驶,理想汽车行业首创AI推理可视化功能,将端到端+VLM模型的思考过程进行可视化,包括从物理世界输入到决策结果输出的整个过程。
AI推理可视化功能在中控屏或副驾屏分为三个窗口进行展示,E2E(端到端模型)窗口展示端到端模型输出行驶轨迹的思考过程,共呈现10个轨迹线,最终会选择一条最符合老司机驾驶习惯的轨迹执行。Attention(注意力系统)窗口展示车辆感知到的交通和环境路况信息,并以热力图形式展示不同信息对于智能驾驶决策的影响。VLM(视觉语言模型)窗口以对话形式展示视觉语言模型的感知、推理和决策过程。智能驾驶人机交互方面,AD Max和AD Pro还新增了智能归位转向灯功能,自动关闭转向灯功能,重拨开启转向灯在并线、变道或驶入岔路等操作完成时,转向信号灯会自动取消,减少繁琐的手动操作。
随着智能驾驶迭代,理想汽车持续探索主动安全能力的上限。OTA7.0版本,AD Max的ELK紧急车道保持功能在原有侧方路沿、车辆识别基础上,拓展了更多目标物,成为了行业内覆盖目标物最全的ELK功能。升级后,车辆能够对路沿、四周车辆、行人、骑行人、异形障碍物等进行识别并自动纠偏完成紧急避让,避免因驾驶员注意力不集中导致车辆偏离车道发生事故。此外,理想汽车还在探索基于视觉感知的恶劣天气应对策略,AD Max升级了大雾天气高速智驾策略,车辆在高速NOA场景中将自主控制速度和距离,同时自动打开双闪和雾灯,保障车内用户和其他交通参与者的安全,充分展现理想汽车安全平权的理念。