在2023成都车展上，路虎官方宣布，2024款路虎卫士正式上市，新车售价为68.8-102.8万元，全系共推出6款配置车型，提供两种动力可选。作为年度改款车型，新车主要针对设计细节和配置作出调整。
具体来看，新车依旧提供90和110两种车型，对应的分别为三门版和五门版车型。在外观方面，整体延续了路虎卫士的经典设计，圆形LED日行灯、双色前保险杠、蚌壳式的发动机舱盖等，都让新车看起来颇为硬派。
其中，卫士90 S版、HSE版提供全新COUNTY外观套件，整体复刻了1982年推出的County Station Wagon车型，保留了经典撞色设计，以及COUNTY三色饰条，致敬卫士传奇图腾的诞生，同时供冰河白车漆搭配澳新蓝撞色车顶及尾门、陨石黑车漆搭配澳新蓝撞色车顶及尾门、澳新蓝车漆搭配冰河白撞色车顶及尾门，共3种双色车漆组合以及2种20英寸轮圈可选。
此外，路虎此次新增了2024款110 XS版，在外观细节方面进行了调整，其中，轮眉和车身下部覆盖件采用车身同色设计。同时，新车提供硅谷银、古陆棕、长野雪山银和陨石黑4种车漆，取消了原有的玉龙白、大屿山古铜色车漆。
内饰部分，新款路虎卫士与现款保持一致，功能分区很明显，大量的横直线条设计，让车内看起来极具硬派气息，而搭配悬浮式中控屏、电子换挡杆、全液晶仪表盘等，则增添了几分科技氛围。此外，新车较2023款HSE版，取消了主动式电子差速锁、扭矩矢量分配系统、真皮方向盘加热、后排加热等配置。