2024年12月24日，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，并将通过OTA陆续推送至各大车型，实现“全国都能开，有路都好开”的全国范围内各类道路智能领航。
目前已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助的比亚迪“天神之眼”系统，在无图城市领航（CNOA）功能的加持下更是稳居高阶智驾第一梯队。
感知层面：眼观六路，耳听八方
在感知层面，比亚迪“天神之眼”采用了基于自研的璇玑架构打造的全车融合感知系统，该系统可以通过物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保全面与精准。
以仰望U8、腾势Z9 GT、腾势N7等车型为例，这些车型配备的多颗激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等智驾传感器为，可以实现全方位无死角的路况感知，实时捕捉并处理道路环境信息，即使面对复杂的路口或是突然窜出的行人，也能轻松从容应对，真正做到了“眼观六路，耳听八方”，以行业最强硬件实力，最大程度地为用户保驾护航。
决策层面：算法最强的“大脑”
除了感知的眼睛外，比亚迪“天神之眼”还拥有算法最强的“大脑”--全自研高算力智驾计算平台。基于高算力的AI芯片，比亚迪的高算力智驾计算平台，展现出领先的高阶智驾实力，采用双Orin X芯片的仰望U8，算力高达508TOPS。
而搭载双Orin X芯片的腾势Z9 GT和腾势N7算力同样高达254TOPS，能够更好地根据实时感知的数据，作出快速精准的驾驶决策，即便是复杂路口通行、博弈变道、行人&非机动车礼让等智能驾驶技术中的高难度动作，都能以强大的决策能力支撑。
更重要的是，比亚迪的算法依托于超400万辆智能车辆的车云数据库，而且每个月还以数十万辆增加，可以实现高效的模型训练和快速迭代。
执行层面：智电融合，躺平式智能泊车
在执行层面，比亚迪更是充分发挥其智电融合的独家优势，为比亚迪“天神之眼”打造了最强泊车功能体系：行业首创的代客泊车解决方案、易三方泊车和易四方泊车功能。