在动力方面，丰田C-HR提供了2.0L燃油版和2.0L油电混合版，其中燃油版搭载了2.0L自然吸气发动机，功率最大可达126kW，扭矩最大为205N·m，匹配CVT无级变速(模拟10挡)，动力衔接顺畅，加速时变速箱反应相对不错，在日常生活中行驶时，动力输出线性且较为灵敏，没有明显的顿挫感。燃油版车型在城市道路中油耗较低，双擎车型的油耗表现也较为出色，百公里油耗通常在5升左右，在同级车型中具有一定优势。不过对于追求加速体验和激烈驾驶的用户来说动力不足，在高速行驶需要快速超车或急加速时，动力响应不够直接迅猛，不如一些竞品车型。
