丰田C-HR在外观上还是有着较高人气的，其设计独特，前脸的梯形钻石切割格栅外加狭长且犀利的前大灯一直延伸到前轮上方，悬浮式车顶、溜背式造型以及上下双层的扰流板等设计元素，使得车辆在众多传统SUV中比较具有辨识度，对追求个性和时尚的消费者，尤其是年轻消费者，比较符合他们的口味。整车造型低矮宽体，轮拱外抛，双尾翼设计不仅增加了车辆的美观度，还凸显了其运动性能，给人一种蓄势待发的动感姿态，满足了消费者对于车辆运动感和活力感的追求。不过当时为了迁就造型设计，后门把手被移到了后窗的后方，导致后窗面积比较小，这不仅让后排乘客的视野受到较大限制，产生压抑感，还在一定程度上影响了车内的采光和通风，降低了后排乘坐的舒适性。
步入车内，丰田C-HR采用非对称中控台设计，大胆的色彩搭配，展现出年轻有活力的风格，与车辆外观的时尚感相呼应给人一种耳目一新的感觉。配备了7英寸的仪表盘，科技感较强，能够提供丰富的信息显示，还拥有10.25英寸的触摸屏，操作较为方便，提升了车内的科技氛围和使用便利性。还保留了物理按键，各种控制按钮布局合理，易于上手，方便了驾驶员在行驶过程中进行盲操作，提高了操作的安全性和便捷性。不过，车内的一些装饰件或面板的装配工艺可能不够精细，使用的内饰材质可能不如同级别的一些高端车型来得高档，对于那些注重内饰豪华质感的消费者来说，可能不太能满足他们的需求。