实际上，两款车并不是一个体量的，特斯拉Model Y为中型，而小鹏G9属于中大型，整体尺寸比特斯拉Model Y要大一圈，整车看上去也更大气一些，豪华感更强，而接近3米的轴距让车内的空间更有优势。
内饰与配置方面：简洁派与舒适派
内饰设计与配置方面，特斯拉Model Y可谓是“话题车型”，被很多小伙们贴上了“毛坯房”的标签，客观来讲，设计层面确实是非常简洁，整体风格来说谈不上好坏，主要也是看大家是否喜欢。但配置方面确实不高，拿得出手的配置也就是方向盘+座椅加热、热泵三区空调，其他就没有什么亮点了。全车座椅非真皮，用料做工方面也没有什么亮点。
小鹏G9作为国内最早创立的新势力品牌，更懂我们国人的喜好与实际需求。在内饰设计上兼顾了智能与豪华。大屏就安排了三块，液晶仪表为10.25英寸，中控屏与副驾娱乐屏均为14.96英寸，屏幕分辨率为2400X1200高于特拉斯的1920X1080，配合高通骁龙8155芯片，视觉体验更好！音响方面安排了多达21扬声器，支持杜比全景声的高级环绕音响系统，临场感更好。而特斯拉Model Y为14扬，整体效果没有小鹏G9那么震撼。
而且小鹏G9为了让驾乘出行更舒适，还配备了保时捷同款供应商的双腔空悬，调教也是由保时捷同款工程团队执行。除此之外核心硬件的成本竟也逼近保时捷，相信这一点特斯拉是无法企及的。
空间与座椅方面：大五座豪华与中型简配
小鹏G9座椅更舒适，全车为高级NAPPA真皮，前排座椅安排了通风+加热+记忆，以及现场感更好的头枕扬声器。 得益于接近3米的轴距，让前后排均有宽敞的乘坐空间，属于标准的大五座。
特斯拉Model Y座椅舒适性相比小鹏G9就差一些了，空间方面因为受制于车型级别，只能说够用，不属于大五座SUV。