在舒适配置方面，特斯拉Model Y的主驾驶座椅提供8向电动调节、4向腰部支撑以及加热功能，而后排座椅则具备加热、手动角度调整和比例放倒特性。相比之下，小鹏G9不仅为主驾驶座椅配备了8向电动调节、4向腰部支撑和加热功能，还增加了通风、记忆和按摩功能，并且副驾座椅也加入了电动腿托。此外，小鹏G9对座椅角度的电动调节进行了升级，并新增了座椅迎宾功能。在音响系统方面，Model Y搭载14个扬声器，而小鹏G9则配备了21个扬声器和杜比全景声系统。空调方面，小鹏G9的空气质量监测系统是Model Y所没有的。其他如意大利大师调香的香氛系统、女王副驾和副驾娱乐屏等配置也是小鹏G9显著的优势所在。
在探讨舒适性方面，内饰材质的选择至关重要，因为它直接影响着乘客的触感体验。在这一点上，特斯拉Model Y经常受到批评，其座椅采用的是PU材料，相比之下，小鹏G9则选择了Nappa真皮作为全车座椅的覆盖材料。无论是从触觉还是整体乘坐体验来看，小鹏G9都明显优于特斯拉Model Y，为驾驶者和乘客提供了更加豪华和舒适的感受。这种差异就如同“毛坯房”与“精装修”的对比，使得两者在舒适度上的差距一目了然。
