过去，燃油车是时代主流，在燃油车上，内燃机以其强大的动力、广泛的燃料供应网络以及相对成熟的技术体系，占据了汽车动力系统主导地位长达一个多世纪。在这一时期，发动机一直是消费者购车时关注的焦点。人们不仅对其“心脏”般的地位有着深刻的认识，还对它的工作原理、性能指标乃至维护保养有着较为全面的了解，排量、气缸数量、排列形式、进气形式等等，很多老司机都可以如数家珍。
然而，在新能源汽车逐渐成为未来出行新趋势的背景下，电动机——这一电动车的动力源泉，却并未像发动机那样被大家所熟知。多数人对电动机的基本原理、类型及其特点知之甚少，这无疑阻碍了电动车市场的进一步普及与发展。实际上电机在生活中更常见，小时候玩耍的四驱车，还有家家都有的电风扇等等家用电器上，都有各种各样电动机的影子，可以说是无处不在，只不过大家平时不太注意到而已。
电动机在汽车上一直很常见，比如电动调节座椅、空调系统、启动机、雨刮器等等，都是各种各样的电机在驱动，只不过在燃油车上的电动机都不参与驱动，所以存在感很低。现如今电动汽车来势汹汹，电动机开始成为驱动力的来源，辅助发动机甚至替代发动机，那教授认为大家就有必要了解下电动机的基本原理和构成了，接下来的内容我们以汽车常用的驱动电机为主。
先来了解下电动机的基本工作原理，发动机是将燃料中的能量转化为机械能，电动机就是将电能转化为机械能，所以简而言之，电动机就是一种将电能转换为机械能的装置。其核心原理基于电磁感应定律和洛伦兹力原理（高中物理课本上大家应该都有过接触），简单来说，就是通过电流在磁场中受到的力（即安培力）来驱动转子旋转，从而实现能量的转换。
内燃机的转化过程是，燃料燃烧推动活塞做功，然后活塞的上下运动通过曲柄连杆机构转变成输出轴的扭矩，当然内燃机还有汪克尔发动机等其它形式，不做过多讨论。那电动机的基本工作过程就是，电生磁、磁生力，最后力驱动输出轴转动，变成驱动所需要的扭矩。