从奔驰和华为的硬件规模来看，奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航系统，需要1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、6个摄像头（含双目）、GPS定位、1颗驾驶员摄像头、1个环境麦克风和1部路面湿度传感器，在这套感知硬件的配置方案里，只有环境麦克风和路面湿度传感器相对陌生一些，这其实是奔驰出于对路面环境的考虑，工作逻辑也很容易理解，通过检测路面的湿度，帮助系统判断路面状况，从而调整车辆的行驶状态和制动距离，所以这也算是安全冗余的一部分。参考华为ADS 3.0目前的传感器方案，也是需要激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。
不同的是，华为的毫米波雷达只要3颗，其中还有一颗奔驰没有采用的4D毫米波雷达，由于具备波导天线、4T4R、超带宽和100M以太网技术，所以在探测距离上，比传统的毫米波雷达至少要强了35%左右，最远可以探测280米，甚至在某些条件下可以做到500米，城区混行和泊车场景下，垂直视野最大60度，距离精度则缩小到了5厘米，另外，由于还需要同时具备纵向信息探测能力和形成点云图，所以华为的这颗4D毫米波雷达还用上了12发射、24接收大天线阵列，这就能提供在距离、速度、方位以及俯仰，这四个维度的信息，同时可以对静态障碍物进行分类和识别，避免了误刹车和漏刹车的情况，简单说就是不用高精地图，也能实时对道路细节做到精确感知，从某种程度上讲，如泊车、绕行等对精度要求较高时，感知任务的大头就是由它提供的，再结合把BEV融入GOD网络的算法大模型，效果就是不用地图也能开，即便是在没有标线的道路，而在地图方面，奔驰仍需要高精地图，来自德国本土的HERE地图公司提供，所以仅从毫米波雷达的选择逻辑上，就能基本判断出华为的感知硬件性能比奔驰更强。