作为中大型SUV的奥迪Q6L e-tron家族，车身比例优美和谐，长轴短悬的特点构成了奥迪Q系列车型标志性的富有力量感且动感的外观。奥迪设计师还采用了源自奥迪sphere概念车的前脸设计，中心元素融入更宽的前脸设计中，两者均采用亮黑色涂装并向两侧延伸，使整体车身姿态更加低矮且更有冲劲，半隐藏式门把手以及前后可发光四环logo，让整车充满电动美感。车头的动感数字灯光签名由12个可调光段通过算法生成，它们之间的相互作用保持了整体图像的发光强度恒定，将全新奥迪Q6L e-tron的"智慧"表现在动感数字灯光签名中。凭借奥迪独创性的主动式数字灯光签名，开创了一个以独特设计和美学为特征的全新时代。
奥迪Q6L e-tron侧面线条十分柔和流畅，始终与切面和边缘呼应，在光影的变化下，呈现出一种力量美。相较于海外版车型，奥迪Q6L e-tron轴距增加105mm，达到了2995mm，二排拥有商务车级腿部空间，为中国用户提供舒适乘坐体验。
来到车尾，奥迪Q6L Sportback e-tron则采用Sportback家族标志性溜背式设计，醒目的轿跑造型营造了令人印象深刻的优雅运动之感。尾灯和后门之间贯穿着一根醒目的线条，凸显为D柱提供支撑的“quattro blisters”的经典轮拱宽体设计。动感而紧致的车尾融合了运动优雅和阳刚力量之美。利落宽阔的车尾带有绵延的灯带，赋予了全新奥迪Q6L e-tron家族特有的清澈和沉稳。另外，车尾搭载全球首创的第二代数字OLED尾灯，开启汽车照明设计与驾驶互联的崭新篇章。并首次实现了车辆与周围环境的通信交互功能（car-to-X车联网），可在紧急状态下通过特定静态尾灯样式向其他道路使用者发出事故和故障预警，进一步提高车辆道路安全表现。
进入车内，跃入眼帘的是采用曲面屏设计，14.5英寸奥迪MMI全景显示屏，11.9英寸奥迪虚拟座舱，10.9英寸MMI前排乘客显示屏三个大屏幕组成的“数字舞台”。此外，曲面显示屏的外形也让人联想到奥迪标志性的一体式进气格栅设计，并通过别致的氛围灯光在夜晚营造出悬浮感。数字舞台中的10.9英寸MMI副驾娱乐屏是为副驾驶座位的乘客设计的数字化体验的完美补充，并巧妙地融入了仪表板。这块屏幕搭载具有百叶窗技术的动态隐私模式，乘客可以在不干扰驾驶员的情况下观看娱乐内容（如流媒体电影），同时不会分散驾驶员的注意力。此外，这个显示屏还可以协助副驾驶员，包括提供导航信息等。