采用越野风格的垂直车头，中央是大面积黑色立体格栅，并将“CHERY”字母嵌入其中。前凸的保险杠双色搭配，底部是大斜面造型提升接近角，这是越野车常见元素。采用流行的分体式灯组，上方与格栅融合的是LED日行灯，点阵灯粒带来不同的视觉效果。近远光灯布置在两侧通风道位置，标配LED光源和自动点亮，自适应远近光只出现在高配车型。
侧面造型有些揽胜极光的影子，倾斜上扬的腰线与略带下压的车顶让D柱变得更短，黑色涂装的立柱和车身同色车顶营造出清晰的悬浮感。底盘与车身高度都适中，贯穿前后的黑色底裙与轮眉保留了野性的气息。
车身尺寸长宽高分别为4535/1898/1680mm，轴距为2672mm。相比大狗，探索06整体尺寸都更紧凑，轴距短了不少，但车身更宽，有其独到之处。
方正的外后视镜依然偏越野风格，集成了LED侧转灯和侧置摄像头，高配车型配备带透明底盘的360°全景影像。外后视镜支持电动调节、折叠、记忆、加热、锁车自动折叠，配置基本齐全。
门把手采用隐藏弹出式，比大狗更有仪式感，标配驾驶位无钥匙进入。
顶配版采用专属的235/50 R19规格轮胎，19英寸双色轮圈造型奇特，有设计感，内部的红色刹车卡钳带出一些性能感。匹配固铂Evolution CTT系列轮胎，拥有出色的抓地性和减振效果。
尾部造型有新鲜感，扁平的尾窗顶部集成扰流板并带刹车灯，贯穿式尾灯内灯带有粗细变化。车身腰线上提，中置牌照框位置较高，两侧增加细长的出风口造型，并内置反光片。黑色保险杠较为粗壮，增加两道银色装饰，与车头呼应，双边对称布置的排气管是方形管口，很有特色。
车厢布置简约，厚实的中控台有上下两道贯穿元素，形成环绕感，将中央出风口融合在上方横贯造型内，达到隐藏的效果。竖立的中控屏与两侧竖置出风口形成类似机翼的造型，也比较巧妙。中控台采用大量软性材质包覆，纹理有几分奢侈品箱包的轻奢感。标配10.25英寸全液晶仪表、13.2英寸中控屏、8喇叭SONY音响，高配车型有50W手机无线快充和HUD抬头显示。
三辐式方向盘标配真皮包裹，比起大狗更厚道，微平底造型也更运动。左右横辐是平面化整体按压式，效率一般。左侧用来控制L2级辅助驾驶，高配车型有此配置。
10.25英寸全液晶屏是三区显示，画面交互很直观。高配车型有专属的HUD抬头显示，行车中获取信息更便利。
标配13.2英寸竖置中控屏，车机采用HMI5.0数字交互界面，提供高通8155芯片，上网速度和触控灵敏度都很出色。除了自带QQ音乐、全民K歌、影音等丰富的APP应用，还支持苹果CarPlay、华为HiCar互联。
挡杆台布局的区位感很清晰，电子挡杆居左，造型有机甲感，后方有少量实体按键和驾驶模式切换旋钮，操作很方便。右侧双杯架带限位功能，中央带手机插槽。前方设有带50W无线充电的双手机位，储物和用电都很方便。
前排座椅标配仿皮材质，皮面柔软舒适，填充物厚实饱满，坐垫长度充足，靠背侧向支撑比较开阔，还有宽大的肩部支撑。主驾驶座椅支持前后、靠背、高低（2向）电动调节，并带记忆功能，副驾驶少了高低（2向）调节，高配车型有前排座椅通风。