通过搭载成行智驾可解释端到端算法，能够从感知端的多源信息融合输入直出驾驶轨迹，卓驭高阶智能驾驶系统新增无图城市领航功能，可实现路口左右转、避障绕行、领航变道、AI调速等城市领航中常见的全场景功能。与此同时，成行智驾可解释端到端算法对于各项智驾能力在体验上限上也有显著提升：
行车场景：复杂路口通行的道路左右转和针对任意障碍物的绕行避让成功率均大于99%。结合视觉感知+导航地图+「AD Map」前融合端到端导航路径规划的能力，实现全国城市100%覆盖，真正做到全国都可开；
泊车场景：实现真正全场景的智能泊车：记忆泊车无论室内室外、白天黑夜均可用，并支持停车场收费杆自动识别通行和反向定位巡航等能力，优化狭窄车位泊入（支持最窄垂直车位车身+40cm宽度/支持最短水平车位车身+80cm长度），30秒内高效泊入让泊车效率上获得进一步提升。
成行智驾可解释端到端算法还引入安全推理框架机制，即根据实际需求和场景集，构建智能驾驶行为“黑名单”，对驾驶轨迹进行合理筛选，删除有风险的驾驶轨迹，从而保障自车行为在智驾状态下的可控性，提供安全、轻松的智驾出行体验。