智驾方面，小鹏P7+搭载的是小鹏AI鹰眼视觉智驾方案，其最大的变化是取消了激光雷达，但感知距离提升了125%，可感知前向180m物体，能精准识别红绿灯、读懂路标路牌文字，而且前视双目+后视摄像头应⽤Lofic架构，不怕逆光、弱光、强光，并可实现全国都能⽤的NOA功能，不限城市、不限路线、不限路况，具备车位到车位、门到门的能力、支持0速激活、原地启动XNGP。
在硬件上，它配备了11个感知摄像头，3个毫米波雷达，12个超声波雷达，取消了激光雷达，智驾芯片标配双英伟达Orin-X芯片，算力达到508 TOPS，同时系统上应用了端到端大模型。
在实际体验中，给人的第一感受是，它和小鹏之前带激光雷达的车型相比基本感觉不到任何差别，能很顺畅的完成上下匝道、变道超车，掉头，无保护左转，避让行人以及非机动车等。但是在高速上遇到一个特别的场景，当时以较高的时速在行驶，前车突然向右变道，变道后在车道中间出现了一个四条腿的板凳，这时候车辆没有任何的减速刹车动作，我紧接着做出了一个向右变动的转向动作，绕开了这个不规则的静止障碍物，才避免了事故的发生。从这一点上来看，小鹏的XNGP对于低矮以及不规则的障碍物的识别能力还不够。
