作为一款相对入门的紧凑级SUV，广汽本田ZR-V致在车身总长度4568mm，轮廓尺寸确实不算很大，不过车身宽度1840mm带来的横向空间表现还算宽敞，而轴距2655mm，这款车提供主流五座布局的情况下，满足日常一家人共同出行需求没什么问题。
这款SUV的外观造型设计和其他本田家族车型是略有不同的，特别是细节上明显偏向于年轻运动，车头前脸采用了黑色蜂窝状的进气中网，而且整个车头姿态明显前倾，细节上还有黑色小獠牙通风孔装饰。而车身侧面线条依然比较沉稳，细节方面有黑色防擦轮眉装饰，尾部则是带有熏黑质感的尾灯，而且搭配有双排气装饰。