1970年5月推出了第二代卡罗拉。整体设计延续了上一代的设计风格，但尺寸有所增加，轴距增加了50mm达到2335mm，车身长度近4米。有1.2L、1.4L、1.6L三种排量可选，其中1.2和1.6的最大功率只有54KW和76KW。
第二代卡罗拉推出后，迅速风靡全球。同年，它成为世界上第二大畅销车型。这一代车型一直生产到1978年。随着第二代车型的推出，卡罗拉也开始正式打入欧美市场，成为全球畅销车型之一。
第三代（生产周期1974年—1979年）
代号：:E30/E40/E50/E60
1974年，第三代卡罗拉问世，继承了上一代的动力系统，但也有很多安全配置。它采用了吸能式车身结构，在碰撞安全性方面做出了突破性提升。同时这款车还配备了三点式安全带。
当时的日本正处于石油危机时代，石油输出国组织国家限制出口，直接导致油价飙升。所以当时的卡罗拉开始受到大家的欢迎，毫无疑问小排量卡罗拉卖得很好好。
有前两代的成熟技术，市场对丰田产品的认可。开发人员为这代车型提供了4种发动机类型挑选。分别是：1.2L 1.4LT 1.6L 2T
第四代（生产周期1979年—1987年）
代号：:E70
20世纪70年代末期，日本逐渐从石油危机中恢复过来。
1979年，第四代卡罗拉上市。这一代卡罗拉更注重车辆的质量和使用寿命，方方正正的设计也是当时的主流。整车看起来棱角分明，硬朗的线条干净利落，很有轮廓感，得到了当时著名设计师Fumio Agetsuma的高度评价。
在稳定的市场占有额的丰田开始考虑更多层面的使用，希望对消费者的覆盖更加全面，在原有的基础上，推出了旅行版车型，在当时日本非常流行。
在发动机方面还推出1.8L的柴油版。在1982年，它在全球的销售额累计超过了1000万辆。
第五代（生产周期1983年—1987年）
代号：:E80
1983年5月，第五代卡罗拉正式发布，以销量1000万辆为使命再次复兴。
这一代卡罗拉还是挺有意思的。首先采用前驱结构，轴距增加至2430mm。
动力上提供，1.3L排量OHC 2A-LU发动机、1.5L水平OHC 3A-LU发动机和新开发的1.6L OHC2A-ELU发动机。
相信很多JDM车迷都会记得丰田AE86 Trueno。
1984年，塔斯基吉驾驶AE86参加富士新手赛，获得六连胜。也是《首字母D》的主角。随着漫画作品的流行和加持，卡罗拉在全球范围内变得更加流行。这一代卡罗拉全球销量已经超过330万辆，第五代卡罗拉无疑是相当成功的。
第六代（生产周期1987年—1992年）
代号：:E90
第六代卡罗拉在安全技术上也做了大幅升级，推出了更多的安全气囊选项，并配备了先进的驾驶辅助系统。这一代卡罗拉在生产期间出了很多款车型，包括双门轿跑、三门/五门掀背车、五门旅行，面向家庭用车的发展需求。
此外，这款卡罗拉还配备了诸多高科技附加设备，如带断油功能的电控化油器、减小操作力的翻转式离合器踏板等，进一步提升了驾驶的舒适性和安全性。
动力方面，日本国内市场的车型动力有1.3升、1.5升和1.6升三种排量共六款动力，性能版（AE92）动力为一台型号4A-GZE的1.6升机械增压发动机，最大功率165马力。
1990年，第六代卡罗拉在日本的销量创下了惊人的纪录，达到了308,000辆，这一销量纪录保持了整整20年。
第七代（生产周期1991年—1995年）
代号：E100
1991年是全球风云变幻的一年。年初海湾战争爆发，年底苏联解体，美苏冷战落下帷幕。尽管泡沫经济破灭，日本却仍然为海湾战争提供了超过1万亿日元的经济援助。第七代卡罗拉仿佛笼罩了一层泡沫经济光彩绚丽的余晖，延续了第六代的高级路线。
第七代卡罗拉追求极致质感，内饰和外观处处有着高级轿车CELSIOR 的影子。这代车型的外形上采用了圆润的线条，奠定了卡罗拉以后的家族风格，一直沿用到现在。这一代卡罗拉依旧提供双门轿跑和旅行版车型。
发动机方面，除了传统的运动型双顶置式凸轮轴，还搭载了 “HIGHMECHA TWIN CAM” DOHC发动机。这款发动机相比动力而言，更加注重效率。
第八代（生产周期1995年—2002年）
代号：E110
1995年第八代卡罗拉正式下线，在外观上很好地适应了审美的进步，将圆润和方正相互交融的元素应用得恰到好处。在车厢内部，温馨的设计基调和更具实用性的配置也重新回归。
这次，丰田并未用同一款车型征战全球各个市场。相反，这一代卡罗拉针对不同市场推出不同风格的车型，满足差异化的需求。
在日本、亚洲及南美销售的版本采用了较为保守的设计风格，给人一种踏实的感觉。升级的A系列引擎提供更加平顺的动力输出，燃油经济性出色的同时提升驾乘体验。新型高强度钢加上计算机模拟验证，为第八代卡罗拉降低了70千克的车重。
北美地区销售的版本车身线条更加流畅灵动，但仅提供四门轿车版。北美版车型除了常规的A系列引擎外，还增加了新研发的1ZZ-FE引擎。采用全铝打造的新款引擎大幅降低了车身重量，正时链条的使用大大降低了发动机保养维护成本。
对赛车的追求根植在丰田的品牌基因中。1997年，以第八代欧版卡罗拉为基础打造的卡罗拉WRC，出现在1997芬兰拉力赛上，正式接替传奇的Celica Turbo ST205。赛车界的一些大咖，如已经退役的MotoGP名将瓦伦蒂诺·罗西，拉力赛常青树塞巴斯蒂安·勒布，都曾驾驶过卡罗拉WRC。现役F1车手卡洛斯·塞恩斯的父亲老卡洛斯·塞恩斯，也曾凭借卡罗拉WRC夺冠。
丰田凭借第八代卡罗拉的成功转型，得到了更多国际市场的认可。
1997年，卡罗拉系列全球销量超过2350万台，成功超越当时在售的第一代大众甲壳虫，成为当时历史上最畅销的车型。
第九代（生产周期2000年—2017年）
代号：E120/E130
第九代丰田卡罗拉 (E120) 于 2000 年在日本市场推出，提供轿车和旅行车两种款式。
2001 年，日本市场迎来了第一辆第九代卡罗拉掀背车。
第九代卡罗拉重新设计了车身造型，褪去了20世纪的沧桑感，加入了更多属于新世纪的精致感。新车引擎搭载可变气门正时技术，进一步提升燃油经济性。内饰设计更显豪华，更多软塑料材质的加入，更人性化的内饰布局，更多隔音方面的优化升级。
2005 年，还推出XRS 车型，这款车可以理解为是第九代卡罗拉的高性能版本。这款车拥有运动型悬架、更硬的减震器、16 合金轮毂、后扰流板、侧裙和独特的显示屏。
值得注意的是，第九代卡罗拉是首款引入中国市场的车型，天津一汽丰田开始国产第九代卡罗拉，并依其拉丁文原意，将新车命名为“Coralla花冠”，17.5万-20.38万的价格，加上花冠的高品质和丰田品牌效应，使其成为不少家庭购车的新选择。
2013年，一汽丰田花冠正式停产，一代经典正式退出历史舞台。
第九代卡罗拉也由此成为迄今为止销售量最高的版本，也是世界上最畅销的单一型号汽车之一。
第十代（生产周期2006年—2014年）
代号：E140/E150
2006年，第十代卡罗拉推出。新款卡罗拉在外观上变化不大，细微的改变使新车更显年轻活力，更流畅的车身线条也对提升燃油效率有所帮助。新车针对车身尺寸和车内空间上再次加大，更加全球化，主打实用、可靠性和性价比。