其中,RX300车型搭载的丰田S20A-FTS 2.0T涡轮增压发动机(汉兰达燃油版同款),最大功率182kW,最大扭矩380Nm,与之匹配的是横置布局的爱信8AT变速器,且标配机械四驱。
RX350h采用丰田第四代THS混动系统,和丰田RAV4双擎一样是蓝牌油电混动车,搭载一台A25B-FXS 2.5L自吸发动机,与之匹配的是双电机单元,系统综合功率184kW,高配还额外在后桥配备最大功率40kW的电驱单元,可实现电四驱。
而RX450h+是在RX350h电四驱版的基础上,加装了容量18.1kWh的锂电池组,可实现66km的纯电续航(WLTC测试循环),但仅支持交流慢充接口。
顶配的RX500h采用的丰田最新的高性能混动四驱方案,该车配备一台T24A-FTS 2.4T涡轮增压发动机,最大功率199kW,与之匹配的是爱信6AT变速器,但相比于RX300,该车在发动机和变速器中间额外加装了P2布局电驱单元,可额外提供139kW的最大功率,外加位于后桥的P4电驱单元(最大功率75kW),整车综合功率273kW,0-100km/h加速时间6.2s。