一套好用的智能辅助驾驶系统离不开系统的软硬结合，其中的“硬”指的是感知传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，这是目前主流高阶智驾系统的硬件构成部分。当然，组成部分是差不多，但不同车型搭载的智能辅助驾驶系统的传感器数量间是差异的，并且传感器的能力也有差异。
在硬件上，阿维塔07搭载的华为乾崑智驾 ADS 3.0采用了 27 个智驾传感器，包括1个华为最新 192 线激光雷达 、2 颗800万像素前向摄像头 、3 个毫米波雷达和12 个超声波雷达等，在这里面，华为最新 192 线激光雷达的特点是超高清、超远距、超敏捷，也就是说比一般的激光雷达看得更清、更远、更迅速。举个例子，例如面对鬼探头、消失前车的突发场景，具备是行业主流水平的两倍(10Hz) 20Hz扫描速率的激光雷达可以助力主动安全、智驾避让功能更快反应。此外，250m 最远探距同样可以助力系统预先决策，保证阿维塔07丝滑行驶。
搭载领先的激光雷达加上上面提到的高清摄像头、毫米波雷达等，由此构成华为乾崑智驾 ADS 3.0的四层感知体系足以让阿维塔07精确识别周围障碍物，保证实时感知信息的准确性，助力系统在阿维塔07与周边的环境交互时出现信息判断错误。显然，有了这么强的感知硬件，这自然比人类目测要准确得多。