在具体的硬件方面,双Orin-X智驾芯⽚算力去到508TOPS,摄像头*11(前视双⽬*1、后视*1、侧视*4、环视*4、DMS*1)、毫⽶波雷达*3、超声波雷达*12。最重要的是前视双⽬+后视摄像头应⽤Lofic架构,应对明暗光照差异的场景范围升级,⽆惧逆光/弱光/强光等情景。
对于激光雷达,小鹏汽车董事长何小鹏也不是坚定的拥趸者,早在2021年小鹏P5上市之际,何小鹏坦言:“我不觉得激光雷达是智能汽车杀手级的硬件”。并表示从感知角度来看激光雷达不如摄像头重要,就像一个人是用眼睛观察整个世界,摄像头是整个感知硬件中最重要的。
何小鹏认为激光雷达是增加安全的重要一环,是智驾变得更安全的冗余设计。而在未来的自动驾驶方向上,视觉算法依然是小鹏汽车研发的核心。