尺寸方面，新车的长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距达到了2850mm，我个人身高为178cm坐入前排驾驶位，并且将座椅调至最低，此时头部剩余一拳三指，保持前排座椅位置不变，来到后排之后腿部空间大于两拳，头部空间为一拳，这样的乘坐空间完全可以满足日常通勤所需。
座椅方面，因为我们体验的这款丰田汉兰达是入门版车型，它的座椅采用了织物材质进行包裹，不过它的座椅倒是很宽大而且像沙发一样柔软舒适。
后备厢方面：可以看出丰田汉兰达的后备厢空间非常大，而且地台规则，即便是第二排座椅打开的情况下，依然能够放下四个登机箱以及其他一些杂物，满足一家短途出游没问题，而放倒第二排座椅之后，装载空间就完全不成问题了。