另外在尺寸方面，广汽丰田赛那的长宽高分别为5165/1995/1765毫米，轴距为3060毫米，对于一款中大型级别的MPV来说，这个尺寸确实不错。而广汽丰田赛那全系均采用7座布局，第二排采用两张独立的座椅，中间过道有22.5cm，进出第三排的时候比较方便。在7座全开的情况下，广汽丰田赛那有525L的后备厢空间，在后排座椅放倒之后，最大可以拓展至2112L，所以即便是在车内满员的情况下，该车也能有不错的储物空间。
在细节方面，广汽丰田赛那全车配有19个杯托，同时配有9个Type-C/USB接口，三排都有地方可以进行充电，这也是很方便的。体验车型为双擎2.5L臻享尊贵版，前排和第二排都有加热、通风功能，第二排还有座椅按摩，同时搭载埃尔法同款的一体式航空座椅，支持前后移动，所以很容易可以为第三排也调至一个相对宽裕的乘坐空间，坐上去也是比较舒服的。